به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد.

لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید.

    
You have (1) Unread PM; Click The Icon To Read It You have a new PM
جدیدترین موضوعات انجمنها


بازگشت   متارو > ربات ها > Junior Soccer > مقالات آموزشی

فیلتر های r/c

مقالات آموزشی

پاسخ
 
LinkBack ابزارهای موضوع نحوه نمایش
قدیمی 04-20-2011, 07:26 PM   #1
پیش فرض فیلتر های r/c

با سلام خدمت دوستان عزیز.
با توجه به اینکه مسابقات رباتهای فوتبالیست امسال با توپ های پالسی برگزار می شود لازم دیدم توضیحاتی را درباره ی فیلتر های RC و نحوه ی طراحی و محاسبات آنها بدهم.
خوب همانطور که می دانید یا تا الان دیگه حتما متوجه شدید.این مدارات از دو قطعه ی R مقاومت و C خازن تشکیل می شوند.هر چند در این مدارات از قطعات دیگری هم می توان استفاده کرد ولی آنها به این نام خوانده می شوند.
درباره ی مقاومت که خوب توضیحی ندارم که بدم.اما واسه شروع از خازن آغاز میکنم...
خارج از تعریف دبیرستانی خازن،وقتی به یک خازن یک ولتاژ DC را اعمال می کنیم.یک جریان از خازن عبور وخازن شروع به شارژ می کند.تا زمانی که به اندازه ی اون ولتاژ شارژ بشه در این لحظه جریان قطع می شود.در این حالت اگر ولتاژ دو سر خازن را کم کنیم خازن دشارژ می شود له همین منوال تا ولتاژ جدید.
حالا اگر خازن را در مداری قرار بدهیم که یک فرکانس(کم و زیاد شدن مرتب ولتاژ) به آن اعمال شود.خازن هم به طور مرتب شارژ و دشارژ می شود.در این حالت جریان خازن وابسته به مقاومت داخلی آن(اهم) است .این مقاومت داخلی تحت عنوان رکتانس خازن شناخته می شود و با Xc نشان داده می گردد.
بر خلاف مقاومت ها که مقدار ثابتی دارند.مقاومت خازن ها وابسته به فرکانس آنهاست.یعنی وقتی فرکانس زیاد می شود مقاومت آنها کاهش میابد و وقتی فرکانس کاهش می یابد مقاومت آنهاد افزایش میابد.
این قضیه به خاطر عبور الکترون ها از یک صفحه ی خازن به صفحه ی دیگر می باشد.زمانی فرکانس افزایش می یابد سرعت انتقال الکترونها از یک صفحه به صفحه ی دیگر افزایش میابد.که این باعث کاهش مقاومت داخلی می شود.
همانطور که بیان شد و در شکل زیر می بینید مقاومت داخلی خازن با علامت Xc و بر حسب اهم بیان می شود و وابسته به فرکانس و مقدار خازن است .

به عنوان مثال رکتانس یک خازن 220nF در فرکانس های 1KHz و 20KHz در زیر محاسبه شده است.



از این فرمول برای محاسبات دیگری هم می توان استفاده کرد.
به عنوان مثال فرکانس که در آن یک خازن 2.2uF مقاومت 200 اهم داشته باشد.

یا خازنی که در فرکانس 50 هرتز مقاومت 200 اهم داشته باشد.

حتما تا الان متوجه شدید که خازن ها در فرکانس ها پایین به صورت مدار باز و در فرکانس های بالا به صورت مدار بسته عمل می کنند.البته میزان بالا و پایینی فرکانس وابسته به مقدار خازن است.
تصاویر پیوست شده
نوع فایل: gif fil1_1.gif (715 بایت, 63 نمایش)
نوع فایل: gif fil1.gif (1.6 کیلو بایت, 59 نمایش)
نوع فایل: gif fil2.gif (1.6 کیلو بایت, 61 نمایش)
نوع فایل: gif fil3.gif (1.6 کیلو بایت, 60 نمایش)
نوع فایل: gif fil3_1.gif (1.4 کیلو بایت, 57 نمایش)
__________________
معشوق من چنان لطیف است که خود را به بودن نیالوده است...
emami آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
3 کاربر از emami به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند
قدیمی 04-20-2011, 08:10 PM   #2
Post پاسخ : فیلتر های r/c

یعنی در اصل میایم فرکانس رو تبدیل به یه سطح ولتاژ dcمیکنیم؟؟؟
شارژ کردن خازن نیاز به جریان داره،یه سنسور IR این جریان رو میده؟
__________________
دو کس رنج بیهوده برند و سعی بی فایده کردند:یکی آنکه اندوخت ونخورد و دیگر آنکه آموخت و نکرد.
علم چندانکه بیشتر خوانی چون عمل درتو نیست نادانی
نه محقق بود نه دانشمند چارپایی براو کتابی چند
آن تهی مغز را چه علم و خبر که برو هیزم است یا دفتر؟
siavash esteki آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 04-20-2011, 10:32 PM   #3
پیش فرض پاسخ : فیلتر های r/c

همه دوستان حتما می دونن که مدار زیر به مدار تقسیم ولتاژ معروف است و به نسبت R2و R1 ولتاژ ورودی را بین اونا تقسیم می کند.(مطابق فرمول زیر)




خوب حالا کافیه به جای R2 یا R1 خازن را قرار دهیم تا فیلتر های بالا گذر و پایین گذر بسازیم.



فیلتر پایین گذر در فرکانس های مختلف





فیلتر بالا گذر در فرکانس های مختلف
تصاویر پیوست شده
نوع فایل: gif fil75.gif (4.5 کیلو بایت, 54 نمایش)
نوع فایل: gif fil76.gif (7.7 کیلو بایت, 56 نمایش)
نوع فایل: gif fil77.gif (7.6 کیلو بایت, 55 نمایش)
__________________
معشوق من چنان لطیف است که خود را به بودن نیالوده است...
emami آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
5 کاربر از emami به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند
قدیمی 10-12-2011, 06:53 PM   #4
پیش فرض پاسخ : فیلتر های r/c

میشه با فیلتر rlc این کار را کرد.....؟
mohammad_robotic آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 10-12-2011, 07:15 PM   #5
پیش فرض پاسخ : فیلتر های r/c

به نظر من که کار اشتباهیه بخواییم از سلف استفاده کنیم ، چون به هر حال جریان کشی داره و بعید می دونم توان سنسور بالا باشه که بشه ازش استفاده کرد...
البته باید دید چه مداری واسش طراحی میشه
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try


saeebrobotic.blogfa.com
________________________
We Are OpenSource
mohamad.nasr آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 10-12-2011, 10:32 PM   #6
پیش فرض پاسخ : فیلتر های r/c

بله دوست عزیر .با فیلتر های rlc هم میشه این کار را کرد.این فیلتر ها بیشتر برای تیون های دقیق فرکانسی استفاده می شن و استفاده از انها در چنین کاربرد هایی (dc سازی) تقریبا فایده ای نداره.
__________________
معشوق من چنان لطیف است که خود را به بودن نیالوده است...
emami آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 10-16-2011, 04:24 PM   #7
پیش فرض پاسخ : فیلتر های r/c

برای دمودلاسیون چه مداری پیشنهاد می کنید؟(برای آشکارسازی فرکانس پیام)
mohammad_robotic آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 10-19-2011, 03:47 PM   #8
پیش فرض پاسخ : فیلتر های r/c

ممنون.درباره فیلترهایR/C هم باید بگم یه فیلتر پایین گذر 40Khz فرکانس 40 کیلو به پایین رو رد میکنه و فیلتر بالاگذر برعکس. یه فیلتر میان گذر 40khz RLC هم همون طور که میدونید فقط فرکانس 40 کیلو رو رد می کنه و کار ما رو همون R/C پایین گذر راه میندازه.
mohammad_robotic آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
پاسخ

علاقه مندی ها (Bookmarks)

برچسب ها
توپ soccer, r or c, فیلتر

« موضوع قبلی | موضوع بعدی »
ابزارهای موضوع
نحوه نمایش

انتخاب سریع یک انجمن


اکنون ساعت 01:14 PM برپایه ساعت جهانی (GMT - گرینویچ) +4.5 می باشد.


تمامي حقوق مادي و معنوي اين مجموعه متعلق به شركت ربات گستران آپادانا مي‌باشد Persian Skin By : Vbskin