سوال زاویه ی سنسورها

[siavash esteki]

نوشته اصلی توسط secretman

ولی توی سیستم چهار چرخ همیشه وزن روی دو تا از چرخ ها بیشتر از وزن روی دو تای دیگه هست و باعث میشه اصطکاک همه ی چرخ ها یکسان نباشه و

چرا همیشه؟؟؟؟
به چه دلیلی هرطوری که بسازی وزن روی دو تا از چرخ ها بیشتر از وزن روی دو تای دیگه هست ؟

[Amin]

چون آقای امامی نساختند همینجا میگم
درمورد کج رفتن ربات بگم شما که سه چرخ ساختید صاف جلو میره؟؟؟؟؟
هر کاری بکنی چون سرعت موتورا یکسان نیست مستقیم نمیره.
در مورد وزن بگم که شما وقتی می ایستید نمیشه وزنتود رو یه پاتون بیشتر باشه؟؟؟؟؟همین مسئله برای سه چرخ و4چرخ مطرحه.
برای همیشتون هم بگم اگه درست طراحی شه متونه نباشه.
فکر کنم منظورتون از این بحث اینه که بالانس نیست و به تعبیر ریاضی:از سه نقطه یه صفحه میگذره و الزامی نیست نقطه ی چهارم توی اون صفحه باشه
بله این درسته ولی اگه ربات ساختن بلد باشی با کمی تنظیم این مشکل حل میشه و در مورد حرکت سه چرخ بهتون بگم چون الگوریتم اکثر تیما از جمله ما و شما اینه که بدون کج شدن ربات بریم پشت توپ سیستم 4 چرخ برتره به دلیل کنترل بهتره جهات و به 8 جهت رفتن بدون روش خاص
و قدرت بیشر و عملا سرعت بیشتر.

[mohamad.nasr]

اما من کاملا این عقیده را دارم که صاف موندن زاویه در سه چرخ راحت تره 4چرخه و اعمال اصلاح خطا با سرعت بالاتری انجام میشه چون درگیری بین موتورها کمتره و توی جهت ها میشه یکی از موتور ها به عنوان فرمون عمل کنه