سوال زاویه ی سنسورها

[siavash esteki]

با سلام؛
زاویه ی بین سنسورها تو یک ربات به چه عواملی بستگی داره؟

[alime]

چه رباتی؟ مسیریاب؟
چه سنسوری؟

[parisa asgharzadeh]

سلام فکر کنم منظورشون سنسور های ربات فوتبالیسته اگه میشه توضیح بدین

[parisa asgharzadeh]

چرا هیچ کس جواب نمیده
ای بابا مگه این سایت آموزشی نیست پس چرا هر وقت جواب یه سوال رو میخوام هیچ کس کامل توضیح نمیده

[alime]

این جناب siavash-esteki کاربر سایت هستند باید تشریف بیارند سوالشونو دقیق بپرستد تا مسئولان انجمن پاسخ بدند

[siavash esteki]

که مگه این جا بخش ربات های فوتبالیست دانش آموزی نیست؟؟؟
پس سوال آنچنان هم گنگ نیست!در مسیریاب هم بحثی به نام زاویه سنسور مطرح نیست.

[alime]

تو ربات های فوتبالیست چه سنسورهایی بکار میره؟
التراسونیک که مطمئنن هست
بعد التراسونیک ها مثلا srf02 کمتر از 16 سانتی مترو دقیق اندازه نمیگیره
این مشکل رو چطور برطرف میکنید؟ چون معمولا باید ربات ها نزدیک به هم کار کننند توپ بزنند 16cm خیلی زیاده

[siavash esteki]

1)لزومی به گذاشتن التراسونیک نیست!یا اگه باشه مدلهای دیگشو میشه گذاشت(srf08).
2)ولی منظور من سنسورهای گیرنده ی مادون قرمز 5میلیمتر که برای تشخیص توپ به کار میره بود:

امیدوارم که کاملا رفع ابهام شده باشه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[alime]

راستشو بخواید من تاحالا تو لیگ فوتبالیست شرکت نکردم اما تو لیگ های میکروماوس و مین یاب .. بودم
توپ از خودش نور مادون قرمز پخش میکنه ربات باید بره دنبالش؟ توپش چنده تو بازار ؟
شما فقط از سنسور مادون قرمز استفاده می کنی؟اخه من دوستانم التراسونیک هم گذاشته بودند

[emami]

سیاوش جان چرا حالا عصبانی می شی.
زاویه سنسور ها در فوتبالیست به چند عامل بستگی داره...
1- اول الگوریتم ربات:حتما حتما باید هنگامی که طرح سنسور را میریزید باید نیم نگاهی به الگوریتم هم داشته باشید.
2-تا حدودی محاسبات سر انگشتی
3-تجربه:تجربه مهمترین عامل تعیین زاویه است.
برای اینکه کامل جا بیافته باید یه مثال بزنم.که این کارو در اولین فرصت می کنم...