|
به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد. لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید. | 
|
| جدیدترین موضوعات انجمنها | |
|
|
||||||||
 |
|
|
LinkBack | ابزارهای موضوع | نحوه نمایش |
02-04-2010, 12:18 AM
|
#1 | |||||||||
|
مدير ارشد
 
 تاریخ عضویت: Dec 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 186
تشكرها: 75
265 بار تشكر شده در 112 پست
درجه: 12 [  ]سابقه: 0 / 292
 |
درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
در این پروژه با نحوه ی درایو کردن یک موتور سرو آشنا میشین. برای این منظور از تایمر 1 میکرو استفاده شده که دقت بیشتری روی کنترل موتور وجود داشته باشه. موتو با پالسی دارای میزان سطح بالا(High) بین 1.25میلی ثانیه تا 1.75 میلی ثانیه کار می کنه ، و می بایست این موج با فرکانس 50 هرتز تولید بشه. برای این منظور از مد Ph.Freq. Correct top= ICR استفده میشه. برای تنظیم فرکانس باید فرکانس تایمر بر روی 1 مگا هرتز باشد و مقدار ICR با 10000 بار شود.در این صورت تایمر در هر ثانیه 100 بار پر و خالی می شود و با توجه به استفاده از مد Correct فرکانس موج خروجی نصف این مقدار و برابر 50 هرتز خواهد بود. برای تنظیم پهنای پالس هم که باید مقدار مورد نیاز در OCR1A بار بشه. این مقدار برای ایجاد کمینه ی پهنای پالس برابر 620 خواهد بود. در این پروژه از یک پتانسیومتر استفاده شده که میزان پتانسیومتر محل شافت موتور را مشخص می کنه. میشه گفت یک مکانیزمی شبیه به همین پروژه در داخل خود سرو هست که موتور DC داخل سرو رو کنترل می کنه و پتانسیومتر هم به شافت خروجی متصله.
برای گرفتن پروژه پیام خصوصی ارسال نمایید برای اطلاعات بیشتر پیرامون سرو موتورها آدرس زیر رو ببینین http://www.metaroclub.com/f46/a-225/
__________________
_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- ذکات علم ... --------------------------------- موفق باشین ... 
ویرایش توسط Kooshan : 02-04-2010 در ساعت 12:26 AM. |
|||||||||
|
|
| 5 کاربر از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
05-20-2010, 11:00 AM
|
#2 | |||||||||
|
عضو جديد
 تاریخ عضویت: May 2010 نوشتهها: 1
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 1 [  ]سابقه: 0 / 0
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
سلام
میشه برنامه bascom درایو سرو موتور که سرعتش با پتانسیومتر کنترل میشه رو برام ایمیل کنین؟sayber68@gmail.com |
|||||||||
|
|
|
|
05-21-2010, 09:08 PM
|
#3 | |||||||||
|
مدير ارشد
تاریخ عضویت: Dec 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 186
تشكرها: 75
265 بار تشكر شده در 112 پست
درجه: 12 [ ]سابقه: 0 / 292
|
Re: درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
سلام عزیزم من با بیسیک کد نمینویسم شما هم یه همتی بکن و بشین C یاد بگیر وقتو پولتو برای Basic حروم نکن.
از این ها گذشته سرعت سرو رو کسی کم و زیاد نمی کنه چون بی فایدس موقعیت شافت موتور سرو مهمه.OK?! |
|||||||||
|
|
|
|
08-21-2010, 07:39 PM
|
#4 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 2
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 1 [ ]سابقه: 0 / 0
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
 سلام مي خواستم از شما بابت پروژهاي كه درون سايت گذاشتيد تشكر كنم .يه خواهش شما از چه ورژني از پروتئوس استفاده كرديد |
|||||||||
|
|
|
|
08-21-2010, 07:43 PM
|
#5 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 2
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 1 [ ]سابقه: 0 / 0
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
با سلام:من تو يه پروژه راديو كنترل ميخوام به چند سروو موتور از راه دور فرمان بدم مي خواستم يه لطفي بكنيد اگه آشنايي داريد منو يه راهنمايي بكنيد با تشكر از زحمات شما
 |
|||||||||
|
|
|
|
08-22-2010, 01:06 AM
|
#6 | |||||||||
|
كاربر سايت
 
تاریخ عضویت: Jun 2010 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 42
تشكرها: 13
45 بار تشكر شده در 17 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 106
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
نوشته اصلی توسط Kooshan
سلام.
با کمال احترامی که برای آقای کوشان قائلم ولی باید بگم که یک سیستم سرو می تونه با هدف کنترل سرعت، موقعیت،گشتاور و یا ترکیبی از اونها طراحی بشه...! برای بررسی این موضوع یک مقاله جامع در این زمینه برای استفاده دوستان قرار میدم . البته مطابش کمی تخصصیه. امیدوارم مورد توجه دوستان قرار بگیره. 
__________________
در بدترین روزها امیدوار باش، زیرا زیباترین باران ها از سیاهترین ابرهاست ... ***************************************** *********************************** *************************** تنها کسانی که ما را می رنجانند عزیزانی هستند که همیشه کوشیده ایم از ما نرنجند.  علی شریعتی ***************************************** ********************************* ************************ |
|||||||||
|
|
|
|
08-23-2010, 12:27 AM
|
#7 | |||||||||
|
مدير ارشد
تاریخ عضویت: Dec 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 186
تشكرها: 75
265 بار تشكر شده در 112 پست
درجه: 12 [ ]سابقه: 0 / 292
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
سلام
قربونت برم این سرو یی که اینجا بحثش بوده با اونی که توو ذهنه تو هستش فرق داره این نوعش مخصوص هواپیما مدل و از این جور چیزاس!!! نوکرتم ....
__________________
_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- ذکات علم ... --------------------------------- موفق باشین ...
|
|||||||||
|
|
|
| اين کاربران از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
02-02-2011, 10:55 PM
|
#8 | |||||||||
|
كاربر فعال
 
تاریخ عضویت: Apr 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 102
تشكرها: 91
54 بار تشكر شده در 27 پست
درجه: 9 [ ]سابقه: 0 / 202
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
خسته نباشید. اضافه کردن 640به مقدارOCRبرای چیه؟ربطی به نوع موتور داره یا به مد تایمر؛کمینه ی پهنای پالس یعنی چی؟در مورد مدPhase & Frequency Correct top=ICR بیشتر توضیح بدین(شکل موج،طول موج،...) ویرایش توسط siavash esteki : 05-26-2011 در ساعت 10:45 AM. |
|||||||||
|
|
|
|
02-03-2011, 12:06 PM
|
#9 | |||||||||
|
مدير ارشد
تاریخ عضویت: Dec 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 186
تشكرها: 75
265 بار تشكر شده در 112 پست
درجه: 12 [ ]سابقه: 0 / 292
|
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
در این مد ، فرکانس pwm خروجی کاملا قابل تنظیم است و چون این سرو موتور ها به فرکانس فوق العاده حساس اند و می بایست برابر 50 هرتز تنظیم شود لذا باید از این مد استفاده کرد.
به علت اینکه پهنای پالس خروجی باید بین دو مقدار 1 تا 2 میلی ثانیه باشد برای 1 میلی ثانیه باید یک مقدار کمینه به تایمر داده شود.
__________________
_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- ذکات علم ... --------------------------------- موفق باشین ...
|
|||||||||
|
|
|
| اين کاربران از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
02-09-2011, 09:50 PM
|
#10 | |||||||||
|
مدیر بخش
 
تاریخ عضویت: Nov 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 228
تشكرها: 195
293 بار تشكر شده در 119 پست
درجه: 14 [ ]سابقه: 0 / 327
 |
پاسخ : درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
نوشته اصلی توسط siavash esteki
اا...معادل فارسي مدولاسيون ميشه كمينه؟؟؟؟؟؟؟
__________________
مانده است تا برسیم و به رعشه بیفتد همه چیز.  |
|||||||||
|
|
|
|
| علاقه مندی ها (Bookmarks) |
| برچسب ها |
| راه اندازی سرو موتور, سرو موتور, servo motor, servo motor driver |
| ابزارهای موضوع | |
| نحوه نمایش | |
|
موضوعات مشابه for: درایور موتور سرو RC Servo Motor Driver
|
||||
| موضوع | نویسنده موضوع | انجمن | پاسخ ها | آخرين نوشته |
| Mosfet driver | mohamad.nasr | ساير | 0 | 02-27-2010 10:54 PM |
| USART DC Motor Speed Control | Kooshan | پروژهای عملی با AVR | 0 | 01-18-2010 11:18 PM |
حالت خطی
