کنترل دور موتور dc با pid کنترلر

[mandana_rasouli]

با تشکر از پروژه ی مفیدی که در اختیار عموم قرار دادین.

یه سوال:
در برنامه میکروکنترلر و در روتین PID_control آرایه errer_save کجا مقدار دهی می شود؟

[mohammad_reza]

نوشته اصلی توسط mandana_rasouli

با تشکر از پروژه ی مفیدی که در اختیار عموم قرار دادین.

یه سوال:
در برنامه میکروکنترلر و در روتین PID_control آرایه errer_save کجا مقدار دهی می شود؟

سلام.
بله احتمالاً در هنگام مرتب کردن فایل این خط از برنامه اشتباهاً پاک شده.
به هر حال باید خط زیر رو به برنامه بعد از حلقه for در روتین PID_control اضافه کنید.

کد PHP:

error_save[9]=(set_point_int)-(rpm_out_int); 


[baharak]

سلام آقا محمد خواستم خیلیییییییییییییییییییییی ییییییی خیلیییییییییییییییییییییی یییییییییی تشکر کنم فقط ببخشید من طبق شماتیکی که گزاشتید شکل رو توی پروتوس کشیدم فقط نمیدونم شماره شفت انکدر چنده و اینکه آی سی من پایه 10 و11 نداره پس تغذیه رو چیکار کنم

[mohammad_reza]

نوشته اصلی توسط baharak

سلام آقا محمد خواستم خیلیییییییییییییییییییییی ییییییی خیلیییییییییییییییییییییی یییییییییی تشکر کنم فقط ببخشید من طبق شماتیکی که گزاشتید شکل رو توی پروتوس کشیدم فقط نمیدونم شماره شفت انکدر چنده و اینکه آی سی من پایه 10 و11 نداره پس تغذیه رو چیکار کنم

با سلام و تشکر . اولاً باید بگم که من برای اینکدر شفت از اپتوکوپر ساده استفاده کردم و چنین قطعه ای در پروتئوس وجود نداره. ثانیاً اگر منظورتون از آی سی میکرو هستش باید بگم که در پروتئوس این قطعه بصورت اتوماتیک تغذیه میشه و نیازی به vcc و gnd نداره.!!!

[نفیسه]

نوشته اصلی توسط mohammad_reza

در این پروژه سرعت یک موتور dc با استفاده از pid کنترلر با دقت خوبی کنترل می شه. سیستم کنترل هم از نوع حلقه بسته است و در این پروژه برای اندازه گیری سرعت از یک اپتو کپلر که به شفت موتور متصل شده استفاده شده .
پس از اندازه گیری سرعت که در مدت زمان 0.1 ثانیه اندازه گیری می شه توسط کنترل کننده این سرعت با سرعت مطلوب ورودی که توسط یک پتانسیومتر به میکرو اعمال می شه مقایسه شده و در صورت وجود خطا سیستم کنترل این خطا را در کمتر 1 ثانیه بر طرف میکنه!
از قابلیتهای این طرح امکان تغییر پارامترهای کنترل کننده مانند ki , kd , kp و تغییر سرعت ورودی و تغییر جهت حرکت موتور و نمایش موارد فوق بر روی lcd است.
سیستم تغذیه این طرح توسط برق شهر تأمین میشه. برای این جهت از یک ترانس 220/12دوبل و پل دیود برای ولتاژ dc تغذیه و آی سی lm2576 برای کنترل ولتاژ موتور dc مورد نظر در نظر گرفته شده ...
فعلاً برنامشو براتون میزارم اکه خاستین بگین تا نقشه شماتیکشم براتون میل کنم !

سلام،ممنون ازاطلاعاتتون میخواستم اگر امکانش هست هم اطلاعاتی در مورد pid وهم اگر امکان داره نقشه شماتیک مدار رو برام بفرستید

[saeed4641]

نوشته اصلی توسط baharak

سلام آقا محمد خواستم خیلیییییییییییییییییییییی ییییییی خیلیییییییییییییییییییییی یییییییییی تشکر کنم فقط ببخشید من طبق شماتیکی که گزاشتید شکل رو توی پروتوس کشیدم فقط نمیدونم شماره شفت انکدر چنده و اینکه آی سی من پایه 10 و11 نداره پس تغذیه رو چیکار کنم

باسلام
اگر ممکنه شماتیکی که با پروتوس گذاشتین رو بذارین به شدت نیاز دارم.
ممنون میشم
تمنا دارم

[alitoosi]

با سلام و سپاس
مطلبتون واقعاٌ مفيد بود.
متشكرم

[hamed.mazlum]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/MVLAB/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot-4.png[/IMG]

سلام خسته نباشی
ببخشید یه سوال داشتم درمورد برنامه کنترل موتوری که گذاشته بودی توسایت. اول اینکه در قسمت اول برنامه تایمردو

interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{

if(delay_count>0){
delay_count--;
}
else{
x=TCNT0;
rpm_out_float=(x*60);
rpm_out_float=rpm_out_float/(20);
rpm_out_float=rpm_out_float/sampling;
rpm_out_int=rpm_out_float;
TCNT0=0;
delay_count=3;
PID_control();
}
}

چرا اومدی در این اعداد(60و20
sampling
ضرب و تقسیم کردی؟
--------------------------------------------------------

دقیقا مشابه همین رو در انتهای برنامه اصلی داخل حلقه "وایل" آوردی

set_point_int=(read_adc(0)*5);
set_point_int=(set_point_int*840);
set_point_int=set_point_int/1023;
set_point_int= set_point_int+500;
display();

این اعداد 5و 1023و 840و500 چی هستند؟
--------------------------------------------------------
در برنامه
setting
اعداد 1023و5و5.8 چی هست؟و اینکه این

vdc

اصلا چیه؟

vdc=read_adc(4);
vdc/=1023;
vdc*=5;
vdc*=5.8;

--------------------------------------------------------
در ادامه برنامه
setting

اعداد 1023و5و2.5 چی هست؟

kp=read_adc(1)*5;
kp/=1023;
kp/=2.5;

--------------------------------------------------------
و سوال آخر اینکه در برنامه
PID_control
چرا اومدی خطا رو در بازه در نظر گرفتی و گرد کردیش؟

error_save[9]=(set_point_int)-(rpm_out_int);
if(error_save[9]>1000){
error_save[9]=1000;
}
if(error_save[9]<-1000){
error_save[9]=-1000;
}
if(error_save[9]>500 && error_save[9]<1000){
error_save[9]=500;
}
if(error_save[9]<-500 && error_save[9]>-1000){
error_save[9]=-500;
}
if(error_save[9]>250 && error_save[9]<500){
error_save[9]=250;
}
if(error_save[9]<-250 && error_save[9]>-500){
error_save[9]=-250;
}
if(error_save[9]>125 && error_save[9]<250){
error_save[9]=125;
}
if(error_save[9]<-125 && error_save[9]>-250){
error_save[9]=-125;
}
if(error_save[9]>65 && error_save[9]<125){
error_save[9]=65;
}
if(error_save[9]<-65 && error_save[9]>-125){
error_save[9]=-65;
}

--------------------------------------------------------
منم یه بخش از پروژم کنترل سرعت موتور دی سی هست.موتورم 12ولته و شفت انکدرم 200پالسی.

ببخشید که اینقد سوال پرسیدم

[ابوالفضل]

با سلام
آقا محمد رضا من باید حتما یه تماسی باهاتون بگیرم من تو دانشگاه بد جور سر این پروژه گیر کردم یه چند کلمه ای باید باهاتون حرف بزنم ، خیلی ممنون... 09132815191