آموزش راه اندازی موتور Dc با L298

[Kooshan]

اینم یه پروژه ی خیلی کاربردی برای اونایی که تازه شروع کردن.
برای کنترل موتورهای Dc باید اc درایور یا راه انداc موتور Dc استفاده کرد. یکی از این درایورها L298 هست که دو عدد پل H داره و می شه 2 تا موتور را باهاش درایو کرد
این درایور برای هر کدوم از پل های داخلش 2 عدد ورودی داره و یک عدد فعال ساز.
ورودی ها دقیقا سطح ولتاژ پایه های خروجی متناظر با همون ورودی رو تنظیم می کنن و فعال ساز در صورت 1 (5+) شدن خروجی های متناظر با همون پل H رو فعال میکنه.
برای کنترل سرعت چرخش موتور از یک پالس Pwm استفاده میشه که به فعال ساز داده میشه و ورودی ها هم به پایه های مورد نظر میکروکنترلر متصل میشن.
حالا اگه ورودی ها متفاوت باشن موتور در یک جهت و در صورت تغییر سطح هر دو ورودی موتور در جهت عکس کار میکنه.
برای خلاص کردن موتور (آزاد شدن چرخش موتور) فقط باید ورودی فعال ساز رو 0 کرد یا در واقع خروجی ها رو غیر فعال کرد.
برای ترمز کردن هم باید ورودی ها یکسان باشند که اغلب برای این منظور هر دو را 0 میکنند.