تازه های رباتیکی !

[Evil Nemesis]

سلام به همه ی دوستان.
این موضوع رو واسه این گذاشتم تا(همونطور که از اسمش پیداست)خبرها و مطالب جدید و خوندنی رو دوستان بذارن اینجا و مجبور نشن مثل بنده مدام موضوع جدید بذارن و برن رو اعصاب بقیه.

thanks

[Evil Nemesis]

یک تیم از محققین چینی دانشگاه هنگ کنگ رباتی خزنده طراحی کرده اند که می تواند از درخت بالا برود و در امور باغبانی و مراقبت از درخت ها کمک کند. این ربات که Treebot نام دارد اولین ربات خودکار است که می تواند مسیری را برای بالا رفتن از درخت تعیین کرده و به صورت مستقل آن را بپیماید.

در طراحی این ربات برای ایجاد یک میدان دید از فضای اطرافش به جای استفاده از لنز ها و دوربین ها بیشتر از سنسور های لمسی استفاده شده است. ربات برنامه درخت نوردی را با حرکت رو به سمت بالا و در جهات چپ و راست و در صورت نیاز به سمت عقب اجرا می کند. این ربات قرار است در آینده برای هرس کردن شاخه های درخت ها کمک کند.

این ربات به گونه ای طراحی شده که می تواند از درخت های مختلف با قطر متفاوت تنه بالا برود به گونه ای که حتی از شاخه های بامبو نیز بالا می رود. فعلا این ربات در کنفرانس رباتیک ICRA شانگهای چین معرفی شده و به نظر می رسد که مسیری نسبتا طولانی تا رسیدن به فاکتور های استاندارد تجاری جهت تولید انبوه در پیش دارد.

منبع

[mohamad.nasr]

اولین نمایشگاه دائمی رباتیک به صورت آنلاین!!!
سایت زیر نمایشگاه دائمی و انلاین تمام دانشگاههای معتبر رباتیک مثل ماسوچوست و کارنگی ملون، اوزاکا ژاپن و ... است

حتی قطب رباتیک دانشگاه شریف هم در انجا سالن(Hall) دارد و جدیدترین کارهای علمی خود را به صورت عکس و فیلم قرار می دهد.

http://www.expo21xx.com/automation21xx/university.htm

هر دانشگاهی که تحقیقات بیشتر و جالبتری داشته باشد در صدر قرار می گیرد.مانند آزمایشگاه بیو ربات MIT ، دانشگاه مک گیل کانادا، EPFL دانشگاه پلی تکنیک لوزان سویس و غیره، همه و همه هستند و انواع ربات در آنجا وجود دارد.

با تشکر از (ر.ن)

[Evil Nemesis]

دانشمندان آمریکایی نمونه آزمایشی ماهی رباتیکی را ساخته اند که در آینده می تواند زندگی هزاران جانور دریایی را نجات دهد.

به گزارش خبرگزاری مهر، این ماهیها که به نظر می رسند اسباب بازی باشند روزی خواهند توانست جان صدها هزار موجود دریایی را نجات دهند.


این نمونه های آزمایشی ماهیهای رباتیک می توانند دسته های ماهیها را فریب دهند و با در اختیار گرفتن ریاست گروه مسیر آنها را به نقاط امن تغییر دهند.


این ماهیها قادرند حرکات پسرعموهای طبیعی خود را به خوبی تقلید کنند و این کار را با چنان مهارتی انجام می دهند که حتی می توانند رئیس گروه شوند.


محققان موسسه پلی تکنیک دانشگاه نیویورک که این ماهیهای رباتیک را ساخته اند امیدوارند که در آینده با کمک این رباتها دسته های ماهیها را از مناطق پر خطر ساخت انسان برای مثال توربینهای زیردریایی دور کنند.


براساس گزارش لایو ساینس، اولین نسل از ماهی رباتیک شباهت زیادی به ماهیهای واقعی دارد و می تواند به خوبی حرکات آنها را تقلید کند اما قادر نیستند مدت طولانی همانند ماهیهای واقعی شنا کنند.

منبع:خبرگزاری مهر

[Evil Nemesis]

یک مبتکر خوش ذوق آمریکایی ربات مخصوصی را برای طراحی و نقاشی بر روی تخم مرغ ساخته است.



به گزارش «شبکه خبر دانشجو» به نقل از اویل مدساینس، این ربات به نام Egg-Bot قابلیت کشیدن هر گونه طرح و نقشه و نوشته ای را بر روی تخم مرغ و سایر اشیای گرد با قطر 3 تا 10 سانتی متر از جمله توپ گلف یا پینگ پنگ را داراست.

Egg-Bot از جنس فیبروگلاس سخت و قابل تنظیم برای کشیدن انواع طرح ها و خط هایی است که به طور عادی کشیدن آن بر روی تخم مرغ و یا سایر اشیای گرد غیر ممکن است.

عملکرد این دستگاه بدین شکل است که پس از قرار گرفتن تخم مرغ در مخزن مخصوص آن، دو بازو در دو طرف آن قرار می گیرد که یکی از آنها وظیفه حرکت دادن تخم مرغ و دیگری وظیفه حرکت دادن قلم را بر عهده دارد.

مخزن قلم این دستگاه نیز باید با رنگ های ماژیکی استاندارد و مخصوص پر شود تا بهترین نقش و طرح را بر روی شی مورد نظر حک کند.

در حال حاضر می توان با پرداخت 195 دلار یک کیت از این ربات را خریداری کرده و در عرض کمتر از نیم ساعت تمام قطعات آن را به یکدیگر متصل و به عنوان وسیله سرگرمی استفاده کرد.

خداییش اگه 100 نفر هم جمع بشن نمیتونن به این قشنگی تخم مرغ رنگ کنن !!!

منبع:شبکه خبر دانشجو

[Evil Nemesis]

مهندسان پاناسونیک ربات کرم مانندی را طراحی کرده اند که اتاق ها را تمیز می کند. ربات جدید که Fukitorimushi نام دارد از سنسورهای Built in ساخته شده است و به صورت اتوماتیک مناطق کثیف در اتاق را تشخیص داده و آن ها را تمیز می کند. Fukitorimushi هنوز وارد بازار نشده است.

عکسهایی از Fukitorimushi

پیش از این ربات خزنده، ربات دیگری به نام Roomba ساخته شده بود . حال باید منتظر رقابت این دو ربات نظافتچی باشیم.

عکسهایی از Roomba

اگه بازم عکس و مطلب از Roomba میخواین اینجا کلیک کنید.(البته انگلیسی)


منبع:هموطن سلام & www.robotvacuumcleaner.org

[Evil Nemesis]

عكسهاي جالب ربات هاي ساخته شده از چوب:

___________________________________

[Evil Nemesis]

سلام به همه ی دوستان گلم.
داشتم تو نت میگشتم این فیلم رو دیدم.
گفتم بذار واسه شما هم بذارم تا بهره ببرید.
اینطور که من فهمیدم این ربات با سنسور کینکت کنترل میشه.
سرتون رو درد نیارم خودتون ببینید.



دیدن این کلیپ خالی از لطف نیست،حتما ببینید.

دانلود کلیپ

[parisa asgharzadeh]

فکر مى کنید کدام ربات، بیشترین تاثیر را بر پیشرفت فناورى بشر گذاشته است؟ گروهى از دانشمندان، نویسندگان علمى تخیلى و طراحان ۱۸ ربات را انتخاب کرده اند. تالار مشاهیر روبوت ها، جایى است که در آن از روبوت هاى تاثیرگذار بر پیشرفت فناورى بشرى تجلیل مى شود؛ خواه این ربات ها واقعى باشند و چه غیرواقعى. از سال ۲۰۰۳ تاکنون، داورانى متشکل از پژوهشگران، نویسندگان و طراحان، تدوین این فهرست را برعهده گرفته اند و در سال جارى، پنج ربات جدید را انتخاب کرده اند.

1- سامانه جراحى داوینچى

این ربات، حرکت هاى یک جراح را در ابعادى بسیار کوچک انجام مى دهد تا بتواند با کمترین آسیب، جراحى را انجام دهد. بیش از ۲۰۰ ربات داوینچى هم اکنون براى جراحى هاى حساسى مانند ترمیم دریچه قلب استفاده مى شود. پژوهشگران، هم اکنون درتلاشند نرم افزار کنترل داوینچى را ارتقا دهند تا این سامانه بدون آن که توسط یک جراح کنترل شود، عمل جراحى را انجام دهد.

2- ترمیناتور تى۸۰۰

بعید است فیلم ترمیناتور (ویرانگر) محصول ۱۹۸۴ را ندیده باشید. ربات تى،۸۰۰ ماشین نابودگرى بود که آرنولد شوارتزنگر نقشش را ایفا مى کرد و کارهایى انجام داد که هنوز که هنوز است، پیش فرض بسیارى از مردم درباره ربات ها است. اما از آنها مهم تر، تاثیرى است که داستان هاى علمى تخیلى (مانند مجموعه ترمیناتور) بر علم مى گذارد. گروهى از پژوهشگران رباتیک در حال بررسى این موضوع هستند که چگونه از نمایش هاى تخیلى نویسندگان از ربات ها براى بهبود طراحى و عملکرد ربات هاى فعلى استفاده کنند.

3- مریخ نوردهاى اسپریت و آپورتونیتى

مریخ نوردهاى اسپریت و آپورتونیتى، زمستان ۱۳۸۲ بر سیاره سرخ فرود آمدند و قرار بود ماموریتى ۹۰ روزه داشته باشند. اما اکنون ۵ سال است که این دو مریخ نورد، سطح مریخ را مى کاوند. در مرداد ۱۳۸۳ / آگوست ،۲۰۰۴ آپورتونیتى این تصویر را از سایه خودش گرفت، وقتى که رهسپار دهانه اندورنس (دهانه پایدارى) بود. تصاویر فراوانى از این دو مریخ نورد و هم چنین سطح سیاره سرخ در آرشیو ناسا موجود است.

4- رومبا

جاروبرقى خودکار شرکت آى ربات، احتمالا موفق ترین ربات خانگى تمام تاریخ است! از سال ۲۰۰۲ که این جاروبرقى به بازار عرضه شد، بیش از ۲‎/۵ میلیون دستگاه از آن به فروش رفته است. بسیارى از خریداران این جاروبرقى نسبت به این ابزار تعلق خاطر پیدا کرده اند؛ برخى دیگر نیز براى آن اسم انتخاب کرده اند و حتى لباس تنش کرده اند. پژوهشگران رباتیک امیدوارند با ارتقاى هوش مصنوعى این دستگاه و استفاده از نظرات مشتریان، کار با این ربات نظافت چى را آسان تر سازند.

5- هو-اى، ده وى و لویى

فیلم علمى تخیلى سایلنت رانینگ (فرار بى صدا) محصول سال ،۱۹۷۲ داستان مردى است که به تنهایى از تنها گیاهان زمین باقیمانده در منظومه شمسى حفاظت مى کند و براى این کار، با ۳ ربات دیگر همکارى مى کند. مراقبت و برداشت محصول گیاهان، حوزه اى فعال در رباتیک امروز است.

6- ریبرت هوپر ترى دى (منتخب ۲۰۰۸)

مارک ریبرت که دکتراى رباتیک دارد، کشف کرد که ربات ها براى آن که بتوانند با کارایى بیشترى کار کنند، باید مانند حیوانات حرکت کنند. نکته کلیدى در حرکت حیوانات این است که عدم تعادل به اندازه حفظ تعادل در حرکت آنها تاثیر دارد. ربات جهنده یک پاى او مدام درتلاش است خودش را از افتادن نجات دهد و همین، سبب مى شود که این ربات همیشه ایستاده باقى بماند؛ درست همان طور که حیوانات انجام مى دهند. پس از این اختراع، ریبرت شرکت بوستون داینامیکز را تاسیس کرد و در آنجا نخستین قاطر کوچک رباتیک را ساخت که همانند قاطر واقعى حرکت مى کند.

7- یونیمیت (منتخب ۲۰۰۳)

نخستین ربات صنعتى جهان، سال ۱۹۶۱ در کارخانه جنرال موتورز آغاز به کار کرد. این ربات با انجام دستورالعمل هایى که روى نوار مغناطیسى ذخیره شده بود، قطعات خودرو را به یکدیگر جوش مى داد. جورج ده وول و ژوزف انگلبرگر با الهام از داستانى علمى تخیلى، این ربات را اختراع کردند.
دیگر ربات هاى منتخب سال ۲۰۰۳ عبارتند از هال ۹۰۰۰ (ربات فرمانده فضاپیما در فیلم مشهور ،۲۰۰۱ ادیسه فضایى)؛ مریخ نورد سوجورنر و آر۲دى،۲ ربات بى سروصداى مجموعه جنگ هاى ستاره اى.

8- آسیمو (منتخب ۲۰۰۴)

شرکت ماشین سازى هوندا، آسیمو را نخستین بار در سال ۲۰۰۰ رونمایى کرد و از آن زمان تاکنون، پیوسته بر توانایى هاى این ربات انسان نما افزوده است. مهم ترین این توانایى ها، دویدن و انجام کارهاى پذیرایى است. شرکت هوندا، نمونه هاى آسیمو را به پژوهشگران در سراسر جهان قرض مى دهد تا از آن براى تحقیقات رباتیک و هوش مصنوعى استفاده کنند.
منبع : خبر آنلاین

[parisa asgharzadeh]

محققان دانشگاه جان هاپکینز آزمایشی بر روی مبتلایان به آسیبهای نخاعی که تعدادی الکترود 2 میلیمتری در مغز آنها کار گذاشته شده است را آغاز می کنند تا با استفاده از آن سیگنالهای مغزی آنها را برای کنترل بازوی مصنوعی رباتیک به کار بگیرند.

به گزارش خبرگزاری مهر، شاید این دست رباتیک کاملا مصنوعی به نظر بیاید اما به زودی به صورت گسترده در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار خواهد گرفت، به ویژه در صورتی که آزمایش محققان برای کنترل حرکات این بازو با استفاده از سیگنالهای مغزی موفقیت آمیز باشد.

به گفته محققان لابراتوار فیزیک کاربردی جان هاپکینز زمانی که یک نورون سیگنالی را ایجاد می کند، الکترودهایی که در مغز بیماران قرار گرفته اند سیگنال را گرفته و آن را به گیرنده ای انتقال می دهند تا در نهایت سیگنال به رایانه ای که در بازوی رباتیک قرار دارد رسیده و به یک حرکت تبدیل شود.

محققان برای رسیدن به این مرحله از مطالعات خود پنج سال تلاش کرده اند. بازوی رباتیک MPL وزنی برابر چهار کیلوگرم دارد که با وزن طبیعی بازو برابری می کند، همچنین چابکی و سبکی دست طبیعی در ساخت این بازوی رباتیک رعایت شده است، یعنی می تواند 22 نوع حرکت از جمله حرکات مستقل هر انگشت را اجرا کند.

به گفته محققان شاید این دست رباتیک نتواند چند نوع خاص از حرکات از قبیل گود کردن کف دست یا ادای احترام "ولکانی" ( به معنی زندگی شاد و موفق) را انجام دهد، اما مجموعه حرکاتی که قادر به انجام آنها است بسیار تحسین برانگیز است.

دارپا سال گذشته بودجه اجرای این پروژه را در قالب برنامه متحول سازی اندامهای مصنوعی به عهده گرفت. حسگرهای لمسی در کف دست و انگشتهای این بازوی رباتیک قادر به درک ارتعاشات، حرارت و بافت سطوح هستند البته آزمایش بر روی این توانایی ها هنوز آغاز نشده است.

هدف نهایی تکمیل این بازو به شکلی است که بتواند با تمامی اندامهای بدن به صورت بی سیم ارتباط داشته باشد. نتیجه این پروژه می تواند برای افرادی که دچار آسیبهای نخاعی شده اند، بازوی خود را از دست داده اند و یا توانایی استفاده از اندامهای طبیعی خود را از دست داده اند کاربردی باشد.

بر اساس گزارش سی ان ان، شاید تولید انبوه و استفاده از اندامهای مصنوعی قابل کنترل با ذهن تا چند سال آینده امکان پذیر نباشند، اما در حال حاضر شرکتهای متعددی وجود دارند که قادر به ساخت اندامهای مصنوعی به شدت پیچیده با کارایی بالا هستند.

منبع :خبرگزاری مهر