آموزش گشتاور موتور

[mohamad.nasr]

سلاو.در این تاپیک سعی کردم معنا و مفهوم گشتاور را براتون بذارم.
موفق باشید.

گشتاور يعني چه؟

--------------------------------------------------------------------------------

حاصلضرب برداري نيروي وارد بر يك جسم از نقطه اثر نيرو تا نقطه اي كه جسم بر اثر همين نيرو دوران ميكند گشتاور يا تورك(Turaqe) نام دارد.
گشتاور به معناي نيروي لازم براي گرداندن يك جسم است.گشتاور توليد شده توسط يك موتور توان رانشي يا كششي را براي گرداندن چرخها به وجود مي آورد.
براي مثال هنگامي كه ميخواهيد پيچي را با يك آچار بچرخانيد نيروي لازم براي گرداندن آنرا گشتاور ميگويند.در اين حالت گشتاور برابر است با مقدار نيروي لازم ضربدر فاصله مركز پيچ تا مكاني كه نيرو به آچار اعمال ميشود.واحد هاي گشتاور عبارتند از نيوتن بر متر و كيلوگرم بر سانتي متر و فوت بر پوند.
نحوه محاسبه گشتاور:
T=R*N
T:گشتاور (TORQUE)
R:شعاع
N:نيروي اعمال شده
بنابر اين هرگاه بخواهيم گشتاور را افزايش دهيم يا آچار بلندتري انتخاب ميكنم يا نيروي اعمال شده به آنرا افزايش ميدهيم.
در مورد موتور نيروي اعمال شده به آچار همان نيروي ناشي از احتراق درون موتور است.
شعاع آچار در اينجا طول بازوي ميل لنگ يا نصف كورس پيستون ميباشد.
گشتاور ناشي از دوران موتور مقدار زيادي نوسان بهمراه دارد.براي نرمتر نگه داشتن اين نوسانات موتور را به يك فلايويل مجهز ميكنند تا اينرسي حركتي فلايويل دوران را پيوسته نگه دارد.براي نرمتر كردن دوران ميتوان تعداد سيلندرها را نيز افزايش داد.
سرعت دوراني موتور توسط جعبه دنده و ديفرانسيل كاهش ميابد.با كاهش سرعت به همان نسبت گشتاور افزايش پيدا مي كند.
هرگاه سرعت چرخها را به نسبت دوران موتور با نسبت يك كاهش دهيم گشتاور توليد شده توسط موتور اگر بر فرض 150 نيوتن متر باشد تبديل به 1=1*150 نيوتن متر خواهد شد

[Razavi]

گشتاور موتور را در حالت ساده می تونیم همون قدرت موتور بگیم

[sepehrnozari]

سلام
باتشکر از آقای نصر که توضیحی در مورد گشتاور گذاشتند ...
برای اینکه کاربران سایت مفهوم گشتاور را بهتر درک کنند در زیر براتون یک تعریف ساده گذاشته ام ...
گشتاور: گشتاور نیروی چرخی است که حول یک نقطه می چرخد ٰ و با حرف یونانی t نمایش داده می شود .
گشتاور به صورت نیرو ضرب در طول بازوی اعمال نیرو تعریف می شود ...
t=f.d
از فرمول بالا نتیجه می گیریم که واحد انداره گیری گشتاور نیوتن متر(kg.m2/s2) است .

[Amin]

با سلام
این واحد را اشتباه نوشتید
چند واحد و معادل های آن را برایتان می نویسم
N.m=10Kg.Cm
Kg.Cm=100mN.m

[Kooshan]

خیلی راحت!
یک نیوتن متر گشتاور ، برابر وارد شدن یک نیروی یک نیوتنی عمود به یک بازوی یک متری است البته بازو به یک شافت متصل شده و اونو می چرخونه.
یک نیوتن متر خیلی بزرگه، در مقیاس های کوچک از نیوتن سانتی متر استفاده میشه.
یک نیوتن سانتی متر ، برابر نیروی یک نیوتنی عمود بر یک بازوی یک سانتی متری متصل به یک شافت است.
مثلا اگه یه موتور 50 نیوتن سانتی متر(5 کیلوگرم سانتی متر) داشته باشین و یک میله به شافتش متصل کنین که از وسط شافت یک سانتی متر ارتفاع داشته باشه می تونه یه وزنه ی 5 کیلوگرمی(50 نیوتنی) رو از سر میله بلند کنه تا اون میله با افق موازی بشه بعدش دیگه زورش نمی رسه و اغلب گیریبکسشون خورد میشه!!!!
پس این کارو نکنین!
موفق باشین...

[Amin]

البته این تعریف گشتاور تحملی گریبکس است ولی خود گشتاور تولیدی برابر با حداکثر نیرویی است که موتور تولید می کند بدون آنکه دور نامی آن کم شود.

[Kooshan]

اینکه دور موتور در حال بارگیری کم نشه فقط در موتورهای سنکرون(هم زمان) امکان داره!!!
دیگه اینو جایی نگو خواهشن!!!
90% موتورهایی که در ربات ها استفاده می شه از نوع جریان مستقیم یا DC هستش که اگه دورش کم نشه در اثر بارگیری اصلا گشتاوری به وجود نمیاد.
عدم کاهش دور فقط در موتور های سنکرون مثل بدون جاروبک ها(BrushLess) امکان داره که به خاطر ساختار و نوع راه اندازی اون هاست.
در موتورهای آسنکرون هم که کم شدن دور یا عقب افتادن روتور از استاتور اصلا اصل ایجاد گشتاور و چرخش در موتوره.
اگه بیشتر خواستین بدونین بپرسین یا کتاب های ماشین های الکتریکی رو بخونین.
موفق باشین ...

[Kooshan]

برای اینکه بهتر متوجه بشین یه دیتا شیت موتور براتون گذاشتم که خیلی مشکل گیر میاد یا نمیاد!!!
به نمودارها توجه کنین نفهمیدین بپرسین.
اصل انتخاب موتور و طراحی باید بر اساس این نمودارها باشه،که نیست!
البته در این نمونه همه رو تلفیق کرده که فهمش خیلی راحت شده.
موفق باشین ...

[Amin]

با سلام مجدد
اگر در دیتا شیت موتوری 700 rpm نوشته با شد با گشتاور 0.1 نیوتون متر(1کیلو گرم سانتی متر)اگر ما تا گشتاور 0.1 از آن بکشیم افت دور کمی دارد اما بیش از آن با نسبتی که در کاتالوگ میباشد جریان بیشتر و افت دور بیشتر دارد....
من این را در کتاب ((موتور ها الکتریکی کوچک)) خوانده ام

[Kooshan]

گشتاور نامی مقداری هستش که نباید از اون مقدار بیشتر به موتور گشتاور تحمیل کرد. اصولا کارخانه ها ولتاژ نامی (یعنی بهترین ولتاژ کاری موتور) دور بر دقیقه ی نامی(یعنی سرعتی که در ولتاژ نامی با گشتاور نامی تولید میشه و بهترین نقطه ی کار موتور هم همین جاست). در واقع موتور در این مقادیر بیشترین بازده رو داره به نمودار نگاه کنین مشخصه.
موفق باشین ...