آموزش رفع مشکل دروازه بان Trilearn

[Razavi]

همونطوری که می دونید دروازه بان trilearn یکم کدش ناقص است و به این صورت عمل می کند :
برای گرفتن توپ در همه حالات وقتی نزدیکترین بازیکن به توپ بودی ، توپ رو intercept کن . ( یعنی فرق بین اینکه توپ آروم داره میاد و باید دروازبان بره توپ رو بگیره و اینکه توپ داره با سرعت به سمت دروازه برای گل شدن می ره نذاشته ) تابع intercept هم که موقعیت توپ رو در سیکل های بعدی پیش بینی می کنه و می ره سره راهش قرار می گیره و خوب اگه سرعت توپ زیاد باشه دروازبانم می ره سر راه توپ ( توی دروازه ) قرار می گیره و توپ گل می شه .

کلا برای گرفتن توپ تو UVA بهتره بعد از دو شرط WM->isBallCatchable و WM->isBallKickable این شرط رو بزاری : WM->isBallHeadingToGoal که یعنی آیا توپ داره می ره به سمت دروازه و بجای intercept از تابع interceptScoringAttempt استفاده کنید .

برای عقب کشیدن دروازبان و کلا نوشتن دروازبان هم بهتره اون کدها رو ول کنی و خودتون جاگیری دروازبان رو بنویسید ولی اگه خیلی راحت طلبی می تونی از یک تابع خود بیس استفاده کنید برای جاگیری دروازبان فقط در یک خط :
defendGoalLine ( 1.0 )
اون عدد داخلشو ورودی می گیره هر چی بیشترش کنی دروازبان جلوتر میاد . ( توصیه میشه عددشو بین 1.0 تا 2.0 انتخاب کنید چون دروازبان با این تابع جلو باشه زیاد جالب نیست و از گوشه ها مشکل پیدا می کنه و گل می خوره البته همیجوریشم به دروازه چسبیده )

در آخر هم دیگه اگه مشکل خوردید یا همین دوتا تابع رو نتونستید بنویسید از کد پیوست استفاده کن حاضر و آماده ...

منبع : انجمن تخصصی روبوکاپی ها - صفحه اصلی