|
به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد. لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید. | 
|
| جدیدترین موضوعات انجمنها | |
|
|
||||||||
 |
|
|
LinkBack | ابزارهای موضوع | نحوه نمایش |
01-23-2011, 03:34 PM
|
#1 | |||||||||
|
عضو جديد
 
 تاریخ عضویت: Feb 2010 محل سکونت: مبارکه نوشتهها: 20
تشكرها: 0
2 بار تشكر شده در يك پست
درجه: 3 [  ]سابقه: 0 / 55
 |
انواع مانع در مسیر مسابقه
در طول مسیر مسابقات مسیر یاب موانع مختلفی وجود دارد که یکی از رایج ترین آن ها جابه جایی رنگ زمینه و رنگ خط است (تعقیب خط سفید در زمینه ی سیاه) یا همون اینورس...
یکی دیگر از موانع تشخیص مسیر درست از نادرست که به ترتیب با رنگ سبز و قرمز درست شده و دیگری مانع زیر است که در آن قسمتی از مسیر از روی قسمت دیگر عبور می کند:  
__________________
********************************************** ..:: تفکر انسان مانند یک چتر نجات می باشد یعنی تنها زمانی می تواند کار کند که باز باشد ::..
**********************************************  طوری محکومم میکنید ///.// انگار سوسکی را کشته ام .................. آدم بود ! به سزایش رسید. |
|||||||||
|
|
|
01-23-2011, 10:33 PM
|
#2 | |||||||||
|
مدیر بخش
 
تاریخ عضویت: Feb 2010 محل سکونت: نصفی دنیا نوشتهها: 45
تشكرها: 130
107 بار تشكر شده در 32 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 112
 |
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
سلام دوستان
به این پارامترها المان بگید بهتره موانع اصولا به جسم مانع میگویند مثلا در بعضی مسابقات یک لبه 1سانتی در مسیر مسابقه وجود داره که باید از روی آن عبور کرد.. خوب حالا برخی المان ها رو با قرار دادن سنسور یا سنسورهای خاص برای تشخیص آن المان و یا برخی را با برنامه نویسی می توان پشت سر گذاشت... البته این رو باید بگم هرکسی شگرد خاص خودش رو داره ...!!!! مثلا برای تشخیص محیط اینورس یا همون معکوس میتونید دو سنسور در راستای سنسور وسط رباتتون قرار بدید و تو برنامه بگیید اگر دو سنسور کناری دید و وسط ندید یعنی اینورس و برنامه اینورس رو اجرا کنید.. برای مسیرهای درستی که با رنگ سبز مشخص میشوند میتونید دو تا سنسور در دو طرف رباتتون قرار بدید و اگر دیجیتال کار میکنید روی رنگ سبز تنظیم کنید و دایم چک کنید و اگر یک شد سمت راست یا چپ را تشخیص بدید و هر موقع به اولین سه راه رسید به همون سمت مشخص شده برید. اگه رباتتون سرعتیه با اینتراپت هم میتونید اینکار رو بکنید یا اینکه از همون سنسورهای پیچیدن به روش adc استفاده کنید و تو برنامه بنویسید هرموقع در محدوده سبز بود برو تا سنسوره وسط نبینه سپس بپیچ به همون سمت سبز تا دوباره وسط ببینه برای لوپ هم نیازی به سنسور خاص نداره و با نوشتن برنامه درست و میتونید لوپ رو بگذرونید ولی نکته ای که در لوپ مهمه برنامه رو طوری بنویسید که اولا قادر باشه از هرطرفی وارد لوپ بشه (از چپ یا راست) و دوما چندتا لوپ پشت سرهم رو بتونه بره به نوعی شانس رو حذف کنید!!!! بازم بستگی به طرح سنسورتون شیوه برنامه نویسیتون و... داره. و مهمتر از همه :   
__________________
***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** اگر فکر می کنید می توانید، حتماً می توانید و اگر فکر میکنید که نمی توانید، حق با شماست.
ویرایش توسط Abdelahi : 01-23-2011 در ساعت 10:36 PM. |
|||||||||
|
|
|
| اين کاربران از Abdelahi به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
04-28-2011, 08:10 PM
|
#3 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Feb 2010 محل سکونت: مبارکه نوشتهها: 20
تشكرها: 0
2 بار تشكر شده در يك پست
درجه: 3 [ ]سابقه: 0 / 55
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
یه چیز دیگه...
اکثر ربات ها در جلوی ربات خود از هرز گرد استفاده می کنند... در بسیاری از مسابقات مانعی به ارتفاع 1 سانت وجود دارد که با وجود هرزگرد نمیشه از اونها رد شد... کسی ایده ای برای رد کردن این مانع نداره؟؟؟
__________________
********************************************** ..:: تفکر انسان مانند یک چتر نجات می باشد یعنی تنها زمانی می تواند کار کند که باز باشد ::..
********************************************** طوری محکومم میکنید ///.// انگار سوسکی را کشته ام .................. آدم بود ! به سزایش رسید. |
|||||||||
|
|
|
|
04-29-2011, 10:54 PM
|
#4 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Sep 2010 محل سکونت: اصفهان نصف جهان نوشتهها: 24
تشكرها: 50
20 بار تشكر شده در 9 پست
درجه: 3 [ ]سابقه: 0 / 65
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
منظورت چیه؟
یعنی تو یه قسمتی از مسیر برآمدگی با ارتفاع 1سانتیمتره یا یه چیزه دیگه؟ |
|||||||||
|
|
|
|
05-14-2011, 01:24 PM
|
#5 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: May 2011 محل سکونت: Esf نوشتهها: 38
تشكرها: 111
9 بار تشكر شده در 9 پست
درجه: 4 [ ]سابقه: 0 / 98
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
اره یه برامدگی ... مثل دست اندازه ...
خب با بالا بردن سرعت حل نمیشه؟
__________________
من یه beginner اساسی ام! 
|
|||||||||
|
|
|
|
05-15-2011, 02:29 PM
|
#6 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Feb 2010 محل سکونت: مبارکه نوشتهها: 20
تشكرها: 0
2 بار تشكر شده در يك پست
درجه: 3 [ ]سابقه: 0 / 55
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
نوشته اصلی توسط beginner robot
به خاطر وجود هرز گرد در ربات معمولا گیر می کنه!
__________________
********************************************** ..:: تفکر انسان مانند یک چتر نجات می باشد یعنی تنها زمانی می تواند کار کند که باز باشد ::..
********************************************** طوری محکومم میکنید ///.// انگار سوسکی را کشته ام .................. آدم بود ! به سزایش رسید. |
|||||||||
|
|
|
|
05-15-2011, 03:11 PM
|
#7 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: May 2011 محل سکونت: Esf نوشتهها: 38
تشكرها: 111
9 بار تشكر شده در 9 پست
درجه: 4 [ ]سابقه: 0 / 98
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
ولی قبلا امتحان کردم ... با وجود هرزگرد هم میره! فقط برد سنسور باید ارتفاعش از زمین بیشتر از یه سانت باشه که بدیهیه دیگه!
__________________
من یه beginner اساسی ام!
|
|||||||||
|
|
|
|
05-15-2011, 05:01 PM
|
#8 | |||||||||
|
مدیر بخش
 
تاریخ عضویت: Nov 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 226
تشكرها: 195
293 بار تشكر شده در 119 پست
درجه: 14 [  ]سابقه: 0 / 326
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
هوووم،چرا رد نشه؟!!!!!!!!!!!
|
|||||||||
|
|
|
|
10-13-2011, 02:52 PM
|
#9 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: Jul 2011 نوشتهها: 39
تشكرها: 12
18 بار تشكر شده در 9 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 100
|
پاسخ : انواع مانع در مسیر مسابقه
چرا از بست کمربندی زیر سنسوراتون استفاده نمی کنید؟
|
|||||||||
|
|
|
|
| علاقه مندی ها (Bookmarks) |
| برچسب ها |
| مانع, مسابقه, مسیر |
| ابزارهای موضوع | |
| نحوه نمایش | |
|
حالت خطی
