بحث مسیریاب حرفه ای

[mohammad_robotic]

اگه دوستان قوانین مسابقات نطنز رودیده باشند با ناوبری یکیه

باشه(قوانین مسابقات پیام نور که چیز جدیدی به جز اینورت شطرنجی نداره) ولی خوبه.از کجا شروع کنیم؟ اساتید نظر دادن یادشون نره.خواهشا

[Jonas Renkse]

ناو بری خیلی خیلی سخت نیست.
اتفاقا به نظر من یه چالش برنامه نویسی خیلی خوبه
ولی چون بحث تاپیک (اون اول ها) بیشتر در مورد خصوصیات فیزیکی (اندازه-نوع موتور-چینش سنسورها و...) بود گفتم اول مکانیک روبات رو قشنگ کار کنیم بعد بریم سراق تکنیکهای برنامه نویسی پیشرفته
آخه اگه همه بچه ها با هم مچ (mach) نشن کار به جایی نمیرسه
خیلی از فروم هارو دیدم که هر کی واسه خودش یه چیزی مینویسه و حمام زنانه است
من چون میبینم این فروم نو هست و بچه هاشم فعالن و واقعا دوست دارن کار کنن میگم که با هم پیش بریم.
وگر نه که این تاپیک هم میشه مثل همون فروم هایی که گفتم.

[mohammad_robotic]

دوستان کجای ناوبری تخیلیه؟
بگید تا دربارش بحث کنیم.

[Artmis]

الّا کلنگ ! ؛
بله توی قوانین نطنز هم دیدم، ولی متأسّفانه حضور نداشتم.

[Foenix]

من یه سوال کلی در مورد باز یا بسته بودن زاویه ی سنسور ها تو طرح سنسور هشتی انحنا دار، دارم.
این که چرا اینقدر تاکید میشه که زاویه سنسور ها از هم باز تر باشه بهتره؟
به نظر من باز بودن بیش از حد حتی ضرر هم داره!
.
.
سوال دیگر من هم اینه که آیا اینقدر مهم هست که مثلا تو پیچ 90 درجه، 90 درجه دور زدن روبات ب کاملا به چشم بیاد؟

ممنون میشم.

[Nuendo]

سلام.
سوال اولت خیلی جای بحث داره...
اما سوال دوم.
بله ، خیلی مهمه که روبات 90 درجه ها رو (مخصوصا اونهایی که پشت سر هم هستند) دقیقا از روی اونها بره. چون در غیر این صورت میان بر و سپس خطا توسط داور تشخیص داده میشه.

[Foenix]

Artmis سر مسابقه(ناوبری) هم دقیقا همون جایی که گفتی تخیلیه(الاکلنگ) گیر کرد روباتت!!!
برام خیلی جالب بود!
.
.
من که ندیدم روباتی بتونه از ناوبری امتیاز کاملو بگیره!!....اصا هیچ روباتی تونست واقعا؟؟!!

[Artmis]

آره دیگهههه ...!
مرحله مقدّماتی رو نمی دونم، ولی مرحله ی نهایی دوتا ربات خوب رفتن، یکیشون که کامل مسیر رو رفت من اصلا اسمشو توی تایید شده های سایت شاهین کاپ ندیده بودم!! اون یکی هم که حتی تو پیست B، مانع رو خوب دور زد migmig بود.

[mohammad_robotic]

خوب بچه ها براي اين كه اين تاپيك يه نتيجه اي داشته باشه و بي هدف پيش نره با موضوع مكانيك روبات ادامه مي ديم خواهشا از پرسيدن سوالات بي ربط خودداري نماييد.

مكانيك يك روبات مسيرياب از دو قسمت موتور و چرخ تشكيل شده است. آقاي امامي در موضوعي تحت عنوان نحوه ي انتخاب موتور توضيحات نسبتا جامعي در رابطه با موتور داده اند كه ازشون مي خوام اگه مطلبي مونده كه نگفتند همين جا كاملش كنند و پارامتر هايي كه بايد براي انتخاب موتور براي روبات مسيرياب در نظر گرفته بشه بنويسند

[Artmis]

درمورد ضرورت یا عدوم ضرورت وجود اسکی جلوی ربات هم توضیح بدین ممنون میشم،