ربات امدادگر و مین یاب پویا Pooya 3

[Kooshan]

ربات پویا3 از نظر تکنولوژی در سطح بسیار بالایی قرار داره.ربات کاملا توسط کامپیوتر و از طریق wifi یا ارتباط بیسیم Wireless کنترل میشه.
این ربات دو منظوره بوده و به صورت مین یاب یا امدادگر قابل استفاده می باشد.
محل ساخت این ربات دانشگاه صنعتی ملک اشتر اصفهان است و بنده افتخار طراحی و ساخت مدارات برق،الکترونیک و کنترلش رو دارم.
هزینه ی طرح در حدود 10 میلیون تومان است.
بدنه ی ربات از جنس کامپوزیت و موتورهای پیشران 12دو عدد هر کدام با توان 750 وات نامی و 12 ولت می باشد.
انتقال تصویر و کلیه ی ارتباطات دو طرفه از طریق wifi صورت می گیرد که دارای سرعت و امنیت بالایی است.
کنترل کل ربات توسط 2 عدد Atmega16 صورت میگیرد و دارای بازویی با 4 درجه آزادی است.
سرپرست تیم : مهرداد مهرابی
برنامه نویس کامپیوتر : مهدی جوادی
تیم مکانیک : احمد کشاورزی ، مهدی ساغریچی
تیم برق : امیر کیایی ، نادر کوشان
اگه بیشتر دوست داشتین بدونین بپرسین
موفق باشین ...

[Amin]

در کجا شرکت کردید؟
اگر می شود فیلم آن را بگذارید ...
با تشکر

[Kooshan]

مسابقات لیگ آزاد ایران 2009 و کسب مقام پنجم .
فیلمش خیلی حجمش زیاده! در آینده میزارمش.
موفق باشین ...