سوال سنسور در امدادگر

[Foenix]

Aghaye Emami chera edame nemidid?
begid baghiash chetorie.
montazere pasokhetoon hastam....

[siavash esteki]

نوشته اصلی توسط foenix

شما یه اشتباهی کردید.

نوشته اصلی توسط foenix

مثل اینکه در تصویر بالا قبل از اینکه سنسور وسط از خط خارج بشه،سنسور سمت راست میبینه.
اونوقت همه چی به حالت عادی برمیگرده.

یعنی میگید اگر سنسورهای راست و جلو دیدن برو به راست!؟
در این صورت با شرط قبلی که میگه تا سنسور جلو روخطه برو جلو، جور در نمیاد!

[Foenix]

نوشته اصلی توسط siavash esteki

[right]

یعنی میگید اگر سنسورهای راست و جلو دیدن برو به راست!؟
در این صورت با شرط قبلی که میگه تا سنسور جلو روخطه برو جلو، جور در نمیاد!

ببین داداش من فقط حرفه آقای امامی رو رد کردم...!...اگه اینطوره که برای ساختنه روبات امدادگر که از 3 تا سمسور استفاده نمیکنند

[Amin]

سلام سیاوش جان
آره با شرط قبلی درست در نمیاد ولی اگه اولویت بندر درست باشه این مشکل حله
رباتو الگوریتمها فرق داره ولی در کل تقریبا شرط ها که مینویسیم ابتدا اونایی که چند معیار داره رو مینویسیم بعد کم میکنیم
مثلا توی همین برنامه که الان میگید درست و اشتباهشو نمیگم ولی برای این اول اون شرطی که 2تا سنسورا رو چک میکنه مینویسیم بعد 1 سنسور ها را.

[emami]

خوب دوستان میبینم که بحث پیش نرفت.
نتیجه ای که باید میگرفتیم اینه:
ببینید همیشه وقتی ما داریم برنامه می نویسیم یک تصویر ذهنی از ربات داریم تو ذهنمون که بر اون اساس کار میکنیم.میزان موفقیت برنامه وابسته به اینه که تصویر ذهنی شما چقدر به ربات نزدیک باشه...
این نزدیک شدن به دو روش امکان پذیره.
1.شما ذهنتون را به ربات نزدیک کند و 2-ربات را به ذهنتون نزدیک کنید.که هر دوش نیازمند شناخت کامل از رباته.
من اون عواملی را مهم هستن در این شناخت سعی می کنم نام ببرم.البته اینا وابسته به تجربس.دوستان اگه من چیزی کم میگم میتونن اضافه کنند.
عوامل زیر مربوط به رباته و جز محدودیت های طراحی حساب می شه.ما بر اسا این محدودیت ها در مرحله ی بعد باید طراحی کنیم...

1-محور دوران :
منظور از محور دوران اینه که شما دقیقا بدونید برد سنسورتون چطور حرکت میکنه.این خوش به مقدار زیادی وابسته به اینه که شما موتور ها را چطور بسته اید،به سرعت نسبی موتور ها نسبت به هم ،تعداد چرخ ، سیستم حرکتی(شنی،چهار چرخ ،..)،فاصله ی چرخ ها از هم،فاصله ی چرخ ها از برد سنسور ،و....
2-سرعت پاسخ موتور ها:
این از جمله عواملی هست که معمولا در نظر گرفته نمی شه و تاثیر به سزایی در تصمیم گیری داره به خصوص در سرعت های بالا.
سرعت پاسخ یعنی چقدر بین دستور شما تا اجرا توسط ربات تاخیر وجود داره.به خصوص در تعیین محور دوران بسار مهمه.
از جمله عوامل تاثیر گذار در این زمینه می شه به جنس چر خ ها، جنس زمین،نوع درایو کردن،درایور،جنس موتور و اینرسی ای که بر محور دوران اعمال می شه اشاره کرد.این آخری را دقت کنید.
3-سرعت پاسخ سنسورها:
سنسور ها ی مادون قرمز محدودیت خاص خودشون را در پاسخ دهی دارن.این محدودیت را می شه تا حدود زیادی حذف کرد.البته با طراحی درست.و به شرطی که درست سنسور ها را بخونی(منظورم اولویت بندیه)

[Foenix]

منظورتون اینه که توی برنامه نویسی اول سنسور هایی رو میخونیم که نقش جلوروی رو دارند ، بعد اونایی رو که توی لوپ ها استفاده میشن؟؟؟؟
_____________________________
لذت آنی = حسرت دائمی