سوال سنسور در امدادگر

[siavash esteki]

خواهشا یه توضیحی در باره چیدمان و نوع سنسور امدادگر بدین[-o<
با توجه به این که سرعت این ربات کمه و مسیرشم نسبتا آسونه با تعداد سنسور کم جواب میده؟
با تشکر!

[beginner robot]

با هشت تا جواب میده به نظرم!

[شهاب 19]

سلام بستگی به مسیر مسابقه داره ساده باشه یا مسیر مرکب معمولا با 5تا جواب میده اما مسیر مرکب بهتره از8 تا استفاده کنی

[orkide]

سلام
منظورت اگر مسابقات امدادگر مثل خوارزمیه باید بگم یکم سخته آخه دانشگاه هایی مثل صنعتی امیر کبیر دارند چند سال کار میکنند و دارای مقام های جهانی با بودجه های جهانی هستند که شرمنده دارای تجربه چندین ساله اند من باید برم بزنم
ولی اگر میخوای مسابقات معمولی شرکت کنی بگو کدوم مسابقه که اگر اوستا کریم بهمون قرصت داد نگاهی به قوانینش بندازیم بعد کمکت کنم البته قول نمیدم
---------------------------------------------------------------------------------------------------
فقط پولدارها به بهشت نمی روند

[emami]

با سلام..
جناب orkide این انجمن مربوط به Junior Rescue می باشد.این لیگ متعلق به سنین زیر 18 سال است....

[Amin]

باید بگم مسیر امدادگر نسبته سختر از مسیر یاب و یکی از دلایلی که سرعت امدادگر که بخاطر اینه.تعداد سنسور مهم نیست مهم الگوریتم ربات.شما اول الگریتم و مسیر را بررسی کنید بعد برید به فکر تعداد.

[mohamad.nasr]

نوشته اصلی توسط amin

باید بگم مسیر امدادگر نسبته سختر از مسیر یاب و یکی از دلایلی که سرعت امدادگر که بخاطر اینه.تعداد سنسور مهم نیست مهم الگوریتم ربات.شما اول الگریتم و مسیر را بررسی کنید بعد برید به فکر تعداد.

سلام..
سفکر کنم این حرفت بر اساس ایران اپن 2009 که چه زمین سختی داشت بود اما جدیدا خیلی آسون شده زمین امدادگر حتی در خوارزمی که هنوز طبق همون قوانین 2009 روبوکاپه!


برای طراحی سنسور در ربات امدادگر چندتا عامل مهم وجود داره که یکی از اونا میشه به بحث سیستم حرکتی اشاره کرد و محور گردش ربات.
عامل دیگه سنسورها و ماژول های دیگر برای فاصله یابی و مانع سنجی که این را هم باید در طرح سنسور مسیریاب ربات لحاظ بشه.مثلا اگه رباتتون نسبت به انحنای خطوط واکنش درستی نشون نده ممکنه که ربات به دیوار های زمین نزدیک بشه و دیوار ها را به عنوان مانع سنس کنه(امیدوارم فهمیده باشید منظورم را)
نکته ی بعدی که در ربات های امدادگر مهمه سنسورتشخیص مصدوم به رنگهای سبز و نقره ای است حالا شاید بگید ربطی نداره اما داره!!
ربطشم اینه که ممکنه مصدوم روی انحنا چسبیده شده باشه یا دقیقا روی زاویه ی خطوط که ممکنه رباتتون تو دور زدن خط این مصدوم ها را رد کنه و سنسشون نکنه.مثلا گردش رباتتون زیاد باشه این مشکل پیش میاد.پس باید سعی کنید با دقت بالا خط را سنس مکنید و نسبت به اون چرخشهای بهینه را انتخاب کنید

[Foenix]

سلام. من یه تازه واردم.
ولی تو این مدت چیز هایی فهمیدم که اگه بگم بد نیست.
من با نظر Amin وافقم.
اول مثلا 4 تا سنسور در نظر بگیر.بعد برو تستش کن هر جا مشکلی بود سنسور اضافه کن.
من خودم اینجوری پیش رفتم و تا الان به نتیجه رسیدم.
یه چیز جالب دیگه ای هم که فهمیدم این بوده که اگر سنسور وسط روبات،نزدیک مرکز سقل روبات باشه، کار برنامه نویسی روبات هم خیلی آسون تر میشه.
من خودم این کارو کردم.برو امتحانش کن.
____________________________________

لذت آنی = حسرت دائمی

[mohamad.nasr]

نوشته اصلی توسط foenix

سلام. من یه تازه واردم.
ولی تو این مدت چیز هایی فهمیدم که اگه بگم بد نیست.
من با نظر amin وافقم.
اول مثلا 4 تا سنسور در نظر بگیر.بعد برو تستش کن هر جا مشکلی بود سنسور اضافه کن.
من خودم اینجوری پیش رفتم و تا الان به نتیجه رسیدم.
یه چیز جالب دیگه ای هم که فهمیدم این بوده که اگر سنسور وسط روبات،نزدیک مرکز سقل روبات باشه، کار برنامه نویسی روبات هم خیلی آسون تر میشه.
من خودم این کارو کردم.برو امتحانش کن.
____________________________________

لذت آنی = حسرت دائمی

سلام..
اینکه با چند تا سنسور شروع کنید و هرجایی گیر کردین سنسور اضافه کنید واسه بچه های تازه کار خووبه اما یکی که چند تا تعقیب خط کار کرده باشه می فهمه که واسه المانهای زمین مسابقه چند تا سنسور و با چه سبکی بچینه!

در مورد اینکه سنسور های ربات کجا باشه مرکز سقل تعیین کننده نیست!
مهم چیدمان چرخ ها و نوع چرخش نسبت به هر سنسوره!!

[Foenix]

به این دلیل میگم سنسور ها نزدیک مرکز سقل باشن چون روبات توی چرخش،سنسور هارو کمتر جابجا میکنه و دقت روبات هم بالا میره.
________________________________
لذت آنی = حسرت دائمی