|
به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد. لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید. | 
|
| جدیدترین موضوعات انجمنها | |
|
|
||||||||
 |
|
|
LinkBack | ابزارهای موضوع | نحوه نمایش |
07-25-2010, 07:55 PM
|
#1 | |||||||||
|
كاربر سايت
 
 تاریخ عضویت: Aug 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 31
تشكرها: 7
11 بار تشكر شده در 7 پست
درجه: 4 [  ]سابقه: 0 / 82
 |
سیستم حرکتی
سیستم حرکتی برای ربات امدادگر، تانکی بهتره یا 4چرخ؟4چرخ چه مزیتی نسبت به تانکی داره؟
__________________
در آغاز هیچ نبود ،فقط یک کلمه بود و آن کلمه "خدا" بود! |
|||||||||
|
|
|
07-25-2010, 10:31 PM
|
#2 | |||||||||
|
مدير ارشد
 
تاریخ عضویت: Feb 2009 محل سکونت: ESf نوشتهها: 250
تشكرها: 185
494 بار تشكر شده در 163 پست
درجه: 14 [  ]سابقه: 0 / 344
 |
پاسخ : سیستم حرکتی
سلام...
خوب در این مورد به نظر من سیستم شنی دارای قابلیت های حرکتی بهتری است.به خصوص در مورد رد کردن موانع ، کنترل ربات،کنترل محور دوران و ....
__________________
معشوق من چنان لطیف است که خود را به بودن نیالوده است...
|
|||||||||
|
|
|
|
07-29-2010, 03:11 PM
|
#3 | |||||||||
|
مدیر بخش
 
تاریخ عضویت: Mar 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 527
تشكرها: 214
400 بار تشكر شده در 214 پست
درجه: 21 [  ]سابقه: 0 / 504
|
پاسخ : سیستم حرکتی
سلام.
به نظر من سیستم 4 چرخ خیلی بهتر از سیستم شنی هستش!!! در محور دوران که چندان فرقی نداره اما به نظر من هم راحت تر بسته می شه و در برخی موارد هزینش کمتره!!! اگه می خواهید از 2 تا موتور استفاده کنید از سیستم تانکی (شنی) استفاده کنید ولی اگر 4 موتوره هستید از 4 چرخ... سیستم شنی فقط می تونه در عبور از سطح شیب دار موثر تر باشه اما اگه از چرخ مناسبی استفاده کنید اونم حله!!!((چرخ های متارو توصیه می شه!!! چون دارای اصطکاک خیلی خوبیه و آج دارم هست!!!))
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try saeebrobotic.blogfa.com ________________________ We Are OpenSource |
|||||||||
|
|
|
|
08-12-2010, 05:15 PM
|
#4 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: Aug 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 31
تشكرها: 7
11 بار تشكر شده در 7 پست
درجه: 4 [ ]سابقه: 0 / 82
|
پاسخ : سیستم حرکتی
salam.chera baraye estefade az system 4 charkh ,4 motor ehtiaje? mage ba 2ta che moshkeli pish miad?
__________________
در آغاز هیچ نبود ،فقط یک کلمه بود و آن کلمه "خدا" بود! |
|||||||||
|
|
|
|
08-13-2010, 10:39 PM
|
#5 | |||||||||
|
مدیر بخش
تاریخ عضویت: Mar 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 527
تشكرها: 214
400 بار تشكر شده در 214 پست
درجه: 21 [ ]سابقه: 0 / 504
|
پاسخ : سیستم حرکتی
سلام...
می تونید جای استفاده از موتور از 2تا استفاده کنید و با تسمه و پولی انتقال نیرو بدید و یا اینکه به صورت ضربدی موتوراتون را ببندید و دو تا تایراتون هرزگرد باشند... البته کار جالبی نیست!!.. به نظر من 4 چرخ و موتور بهتره درد سرشم کمتره!!
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try saeebrobotic.blogfa.com ________________________ We Are OpenSource |
|||||||||
|
|
|
|
05-16-2011, 08:30 PM
|
#6 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: May 2011 محل سکونت: Esf نوشتهها: 38
تشكرها: 111
9 بار تشكر شده در 9 پست
درجه: 4 [ ]سابقه: 0 / 98
|
پاسخ : سیستم حرکتی
چرخ بهتره ... سرعتو میبره بالا! سرعت بالا میتونه به هم به رد کردن شیب هم موانع کمک کنه ...
به نظرم تسمه فکر خوبی نیست! البته این نظر منه ها!
__________________
من یه beginner اساسی ام! 
ویرایش توسط beginner robot : 05-16-2011 در ساعت 08:31 PM. دلیل: سرعتو نوشته بودم سرعات! |
|||||||||
|
|
|
|
05-18-2011, 02:45 PM
|
#7 | |||||||||
|
مدیر بخش
 
تاریخ عضویت: Nov 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 226
تشكرها: 195
293 بار تشكر شده در 119 پست
درجه: 14 [ ]سابقه: 0 / 326
|
پاسخ : سیستم حرکتی
من درمورد امداگر و موانعش چيزي نمي دونم...ولي اگر مانعي بود كه چرخ هاي جلويي از روش رد بشن و قبل از اينكه چرخ هاي عقب بتونن ردش كنن، شاسي ربات به مانع گير كنه و مثل لاك پشتي كه روي 1سنگ گير كرده و دست و پاش اونقدر بلند نيست كه بتونه خودشو بندازه پايي دست و پا ميزنه!!!
اينجاست كه تسمه برتري داره..  درسته؟
__________________
مانده است تا برسیم و به رعشه بیفتد همه چیز.  |
|||||||||
|
|
|
|
05-19-2011, 12:06 AM
|
#8 | |||||||||
|
كاربر فعال
 
تاریخ عضویت: Apr 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 102
تشكرها: 91
54 بار تشكر شده در 27 پست
درجه: 9 [ ]سابقه: 0 / 202
|
پاسخ : سیستم حرکتی
بله امکانش هست که بالای شیب همچین اتفاقی بیفته! امسالم تو اپن هیچکس چهار چرخ نذاشته بود،همش دو چرخ و شنی بود.اگرم گذاشته بودن به مسابقه دادن نرسیدن که من ببینم. البته چرخ خورشیدی هم جلوی رباتشون گذاشته بودند یه سری 
__________________
دو کس رنج بیهوده برند و سعی بی فایده کردند:یکی آنکه اندوخت ونخورد و دیگر آنکه آموخت و نکرد. علم چندانکه بیشتر خوانی  چون عمل درتو نیست نادانینه محقق بود نه دانشمند چارپایی براو کتابی چندآن تهی مغز را چه علم و خبر که برو هیزم است یا دفتر؟
ویرایش توسط siavash esteki : 05-19-2011 در ساعت 12:09 AM. |
|||||||||
|
|
|
| اين کاربران از siavash esteki به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
05-24-2011, 06:00 PM
|
#9 | |||||||||
|
كاربر سايت
 
تاریخ عضویت: Dec 2010 محل سکونت: شهر گنبدهای فیروزه ای نوشتهها: 45
تشكرها: 55
44 بار تشكر شده در 19 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 112
|
پاسخ : سیستم حرکتی
"چرخ خورشیدی هم جلوی رباتشون گذاشته بودند" مگه میشه  اصلا رباتشون چجوری از روی موانع رد می شد ؟؟؟؟؟؟؟؟
__________________
آدم های موفق به اندیشه هایشان عمل می کنند اما سایرین تنها به سختی انجام آن می اندیشند.   |
|||||||||
|
|
|
|
05-24-2011, 07:32 PM
|
#10 | |||||||||
|
كاربر فعال
تاریخ عضویت: Apr 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 102
تشكرها: 91
54 بار تشكر شده در 27 پست
درجه: 9 [ ]سابقه: 0 / 202
|
پاسخ : سیستم حرکتی
هرچی طول ربات کمتر باشه و عرضش بیشتر بهتره. البته طول و عرض سطح اصطکاکی که بازمین داره.چون تو پیچیدن بهتر عمل میکنه!سرعتشم بیشتر میشه! پس چون میتونی کنترلش کنی ،بهتر جواب میده!!
__________________
دو کس رنج بیهوده برند و سعی بی فایده کردند:یکی آنکه اندوخت ونخورد و دیگر آنکه آموخت و نکرد. علم چندانکه بیشتر خوانی چون عمل درتو نیست نادانینه محقق بود نه دانشمند چارپایی براو کتابی چندآن تهی مغز را چه علم و خبر که برو هیزم است یا دفتر؟
|
|||||||||
|
|
|
|
| علاقه مندی ها (Bookmarks) |
| ابزارهای موضوع | |
| نحوه نمایش | |
|
حالت خطی
