بهترین الگوریتم برای خواندن سنسورها

[sadra]

بهترین الگوریتم برای خواندن سنسور ها چیست که کمترین خطا رو داشته باشه؟

[emami]

الان منظورتان واضح نیست...
دقیق تر سوالتون را بپرسید....

[fat321]

نوشته اصلی توسط emami

الان منظورتان واضح نیست...
دقیق تر سوالتون را بپرسید....

با سلام
من سوال دوستمون رو واضح تر میپرسم به خاطر اینکه سوال من هم هست.
من معمولا برای ربات مسیریاب با میکرو ای وی آر به تعداد سنسورها به توان 2 تا if میذاشتم که خوب جواب نمیداد. میخوام بدونم الگوریتمهای دیگه خواندن سنسور چگونه هست؟
با تشکر

[mohammad hashemi]

یعنی چی تعداد سنسور ها به توان دو if گذاشتید؟

منظورتان چیست؟

[fat321]

نوشته اصلی توسط mohammad hashemi

یعنی چی تعداد سنسور ها به توان دو if گذاشتید؟

منظورتان چیست؟

ببخشید برعکس گفتم 2 به توان تعداد سنسورها if گذاشتم یعنی مثلا وقتی 3 تا سنسور داشته باشیم 8 تا if وقتی 4 تا سنسور داشته باشیم 16 تا if و... و اینکه داخل ایف ها چه دستوراتی نوشته بشه رو با در آوردن چینش سنسورها رو کاغذ و حرکت دادن کاغذ روی پیست تشخیص میدادم. حالا الگوریتم پیشنهادی شما چیه؟
ممنون میشم اگر راهنمایی بفرمایید.

[Kooshan]

مراحل ساخت چنین ربات هایی به این ترتیب :
1- بررسی شرایط مسیر مسابقه و طراحی روشی مناسب برای حل مسیر که به این طراحی روش حل مسئله به چگونگی چیدمان سنسور کمک می کنه.
2- طراحی یک چیدمان سنسور که کاملا با مسیر مسابقه و روش حل مسئله سازگار بوده و کلیه ی شرایط آن را در بر بگیرد.
3 - پیاده سازی روش های حل مسئله در نرم افزار و استفاده از تمامی قابلیت های در نظر گرفته شده از قبل.

نا گفته نماند که طراحی مدارات ربات باید به گونه ای باشد که قابلیت اجرای روش حل مسئله در آن دیده شده باشد و امکان پیاده سازی آن دیده شده باشد.

[fat321]

نوشته اصلی توسط kooshan

مراحل ساخت چنین ربات هایی به این ترتیب :
1- بررسی شرایط مسیر مسابقه و طراحی روشی مناسب برای حل مسیر که به این طراحی روش حل مسئله به چگونگی چیدمان سنسور کمک می کنه.
2- طراحی یک چیدمان سنسور که کاملا با مسیر مسابقه و روش حل مسئله سازگار بوده و کلیه ی شرایط آن را در بر بگیرد.
3 - پیاده سازی روش های حل مسئله در نرم افزار و استفاده از تمامی قابلیت های در نظر گرفته شده از قبل.

نا گفته نماند که طراحی مدارات ربات باید به گونه ای باشد که قابلیت اجرای روش حل مسئله در آن دیده شده باشد و امکان پیاده سازی آن دیده شده باشد.

از پاسختون بسیار ممنون ولی جوابتون خیلی سربسته و کلی بود. لطفا یک مثال بزنید تا مسئله روشن شود.

[Kooshan]

شرمنده این چیزی نیست که بشه دقیقا نوشتش . این موضوع باید سر کلاس آموزش داده بشه و خیلی پیچیده و طولانیه عملا اینجا من یکی نمی تونم بیشتر از این کمکی بکنم.
اگه خودت رباتی طراحی کردی و جاییش مشکل داری اونو مطرح کنی راحت تر می تونم کمکت کنم.

[mohammad hashemi]

ببین تعداد سنسور ها ربطی به تعداد if هایی که تو برنامه میذارید نداره این جوری که میگید اگه 8 تا سنسور باشه باید 256 تا if بذارید!!!!!

تعداد if هایی که میذارید بستگی به مسیر مسابقه و المان های مسیر دارد
فرض کنید 8 تا سنسور دارید اگه این هارو بصورت یک عدد از ورودی دریافت کنید با توجه به این که این عدد توی مسیر مستقیم و المان ها چند میشود می توانید if بذارید بطور مثال اگه سنسور ها رو طوری بذارید که توی مسیر مستقیم عدد باینری 11000000 تولید شود توی برنامه میگید اگه سنسور = 11000000 انگاه حرکت مستقیم .

[fat321]

نوشته اصلی توسط mohammad hashemi

ببین تعداد سنسور ها ربطی به تعداد if هایی که تو برنامه میذارید نداره این جوری که میگید اگه 8 تا سنسور باشه باید 256 تا if بذارید!!!!!

تعداد if هایی که میذارید بستگی به مسیر مسابقه و المان های مسیر دارد
فرض کنید 8 تا سنسور دارید اگه این هارو بصورت یک عدد از ورودی دریافت کنید با توجه به این که این عدد توی مسیر مستقیم و المان ها چند میشود می توانید if بذارید بطور مثال اگه سنسور ها رو طوری بذارید که توی مسیر مستقیم عدد باینری 11000000 تولید شود توی برنامه میگید اگه سنسور = 11000000 انگاه حرکت مستقیم .

از پاسختون ممنونم اما یک سوال دیگه اینکه بهترین چینش برای سنسورها که مسیر همراه با لوپ و زاویه تند 30 درجه را خوب تشخیص دهد چیست؟