حرکت روبات با توجه به شرایط قبلی اش

[Negahbani]

یه سوال دارم که کاملا مربوط به تجربیاتتون موقع کد نوشتن برای روبات و تست کردنش میشه
من دارم برای یه روباتی که داره ساخته میشه(!) کد می نویسم.x_x
فرض کنید می خواین روباتتون رو به طرف توپ هدایت کنید در حالی که تا حالا روباتتون در جهتی که 90 درجه با جهت توپ اختلاف داره با آخرین سرعت در حال حرکت بوده.
حالا شما چکار می کنید؟
اول موتور هاتون رو در خلاف جهت حرکت قبلی روبات روشن می کنید تا روبات بایسته و بعد به طرف توپ می رین؟
یا همون دستوری رو برای موتور هاتون می فرستین که برای روبات وقتی حرکت نمی کنه می فرستین ( از سرعت قبلی روبات چشم پوشی می کنید ).

می خوام لطف کنید کامل توضیح بدین از چه راهی استفاده می کنید ، چه راه هایی رو قبلا امتحان کرده اید و چه نتایجی گرفته اید.
اصلا می خوام بدونم سرعت قبلی روبات مهم و قابل توجه است؟

[Kooshan]

ببین باید یه کاری کنی که در کمترین زمان به توپ بررسی.
حالا این به مکانیک رباتت خیلی بستگی داره. اینکه اولا می تونی با این برعکس کردن موتور نگهش داری یا نه! دوما موتور هات اینقدر زور دارن!؟ سوما اگه موتور می تونه درایورش چی! ؟
خیلی جریان می کشه همچین کاری
یه پیشنهاد ...!!!
هیچ کنترل کننده ای به اندازه ی مغزت قدرت نداره!
پس خودتو بزار جای رباتت ببین خودت بودی چیکار میکردی
البته باز میگم به مکانیک و فیزیکه رباتت خیلی بستگی داره.
باز سوال داری بپرس ...

[aghasina]

همونطور که آقای کوشان گفتن استال کردن اینا پوست دراورت رو می کنه و مسلما دمیج میشی

[mohamad.nasr]

سلام.
کاری که اوصلا انجام میشه جلوی رباتها در سمت دروازه ی حریف قرار میگیره و سپس ربات با استفاده موقعیت توپ که در کدام سمت قرار داره به سمت توپ حرکت میکنه به صورتیکه جلوی ربات تغییری هم نکنه!
در اینجا غیر از توپ دو عامل دیگر هم برای شما مهمه!
1-زاویه ی ربات نسبت به صفر درجه ی تعیین شده
که ممکنه طبق گفته های قبلیم زاویتون در حین مسابقه تغییر کنه(به دلیل ضربه های وارده و...) پس زاویتون را باید مد نظر داشته باشید که یه وقت به خودتونم گل نزنید!

2-موقیعت ربات در زمین
که بیشتر باگ های رباتها به دلیل این مشکل تیمهاست که ربات باید موقیعت خود را در زمین بداند.برای مثال که بخوام یکی از دلایل این کار را بگم اینه که شما وقتی توپ پشت رباتتون قرار داره و میخواهید بون تغییر جهت ربات به سمت توپ بیایند و توپ را شوت کنید ممکنه که به دیواره های کنار نزدیگه باشید و رباتتون به دیواره ها برخورد کنه و....(در شکل 1 ربات برای گرفتن توپ به دیواره ها برخورد میکند)

[Negahbani]

نوشته اصلی توسط Kooshan

هیچ کنترل کننده ای به اندازه ی مغزت قدرت نداره!
پس خودتو بزار جای رباتت ببین خودت بودی چیکار میکردی

خوب الان که خودمو گذاشتم جای روباتم به این نتیجه رسیدم:
موتور هام رو در جهتی روشن کنم که روباتم رو تا حد ممکن یهو بچرخونه. توی سرعت زیاد اگه این کار رو بکنم روباتم که چپ نمیشه . میشه؟
اصلا به نظر شما این ایده ی خوبی هست؟
من فردا باید این کد رو به آقای امامی تحویل بدم و اصلا نمی خوام سوتی و مشکل های ضایع داشته باشه.
برای همین اگه شما هم خودتون ایده ی خاصی برای مشکل من به نظرتون می رسه خوشحال میشم بنویسید تا همه ی بچه های فروم از تجربیات استاد مستفیض بشن!!!

[Kooshan]

نصر که خیلی خوب توضیح داده
باید جلوی ربات همیشه به سمت دروازه باشه. حالا اگه ربات دقیقا سمت چپ یا راستت باشه باید در حالی که میای عقب به سمت ربات هم بری
یعنی با زاویه بری تا جایی که پشت خط توپ باشی حالا باید به راست یا چپ بری تا جایی که برسی دقیقا پشت توپ. حالا توپ جلوته!
Ok!?

[aghasina]

رک و پوست کنده . اسم الگوریتمش پشت توپ هست و حرکات توش به صورت سهمی انجام میشه . نوشتنش هم یه خورده دقت میخواد . برای اینکه یه وقت زاویه ات نسبت به دروازه حریف هم در اثر ضربه های وارده بهم نخوره باید یه برنامه داشته باشی که اگر روباتت بیشتر از زاویه توپگیرت چرخید به حالت صفر درجه برگرده ....

[mohamad.nasr]

یک چیز مهمی که شما باید مد نظر داشته باشید سرعت پاسخ دهی موتورهاتونه که حتی به درایور و میکرو و باتریهاتونم بستگی داره...

نکته ی بسیار مهم اینکه شما دو تا کار را بتونید با هم تلفیق کنید!
(البته چیزای دیگه ای هم هست)

حرکت به سمت توپ با در نظر داشتن زاویه ی ربات!
که اگه زاویتون بهم خورد ، باید در حال حرکت زاویتون را برگردونید (ربات را بچرخونید!) که سرعت چرخوندنتون خیلی مهمه!

فهمیدید؟

راستی توی پست قبلی عکس ضمیمه شده که اگه نیومد،صفحه را refresh کنید!

[Negahbani]

از همگی ممنونم که نحوه ی دریافت توپ رو توضیح دادید ولی سوال اصلی من این بوده که اگه یه روباتی داشته باسرعت در یه جهتی حرکت می کرده چکارش کنیم که جهتش عوض شه بدون این که چپ کنه یا صاف بره توی دیوار زمین.
که البته از لابه لای حرف هاتون که درمورد قدرت موتور و درایور و باتری و ... بود جوابم رو گرفتم.

حالا یه پیشنهاد دارم.
بیاین یه جایی توی فروم یه تاپیک باز کنیم که بچه ها باگ های معمول کد ها یا سوتی هایی که خودشون داشته اند رو برای بقیه بنویسند. حالا لازم نیست فقط درمورد برنامه ی روبات باشه. می تونین مشکلات الکترونیک و مکانیکی که قبلا داشته اید و رفع شده رو یه جا بنویسید
مثلا همون مشکلی که روبات های تیم ها معمولا میرن توی دیوار!

[Kooshan]

والا در کل فرم دارن همین کارو می کنن!
یه دور بزنی میبینی!
البته این که میگی روبات با سرعت می رفته ، کجا می رفته!؟
ربات فقط باید دنباله توپ بره نه برای خودش تو زمین بچرخه!
پس 99% به توپ نزدیکه. به جز دروازه بان.