|
به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد. لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید. | 
|
| جدیدترین موضوعات انجمنها | |
|
|
||||||||
 |
|
|
LinkBack | ابزارهای موضوع | نحوه نمایش |
11-07-2010, 12:54 AM
|
#1 | |||||||||
|
عضو جديد
  تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [  ]سابقه: 0 / 43
 |
کنترل موقعيت موتور dc
دوستان ميخام با استفاده از pic و keypad موقعيت موتور dc رو برحسب درجه کنترل کنم کسي ميتونه کمکم کنه؟
|
|||||||||
|
|
|
11-10-2010, 12:04 AM
|
#2 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [ ]سابقه: 0 / 43
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
دوستان کسي نيست در اينباره کمکم کنه خيلي ضروريه
|
|||||||||
|
|
|
|
11-10-2010, 09:27 PM
|
#3 | |||||||||
|
كاربر سايت
 
تاریخ عضویت: Jun 2010 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 42
تشكرها: 13
45 بار تشكر شده در 17 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 106
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
نوشته اصلی توسط gucci@ama
سلام .
دوست گرامی بهتره اول مشخص کنید برای کنترل موقعیت موتور از چه روشی استفاده می کنید بعد میکرو تونو طبق اون برنامه ریزی کنید. برای کنترل موقعیت موتور dc باید با یک روشی موقعیت موتور را تعیین کنید مثلاً از یک پتانسیومتر که با چرخش محور موتور از صفر تا 360 درجه ولتاژش در یک بازه مشخص تغییر می کنه. و یا اندازه گیری پیوسته سرعت موتور در بازه زمانی مشخص (زمان*سرعت زاویه ای =میزان تغییر زاویه) این زاویه باید با زاویه های قبلی که اندازه گیری شده جمع و در یک متغییر ذخیره بشه و وقتی به 360 رسید متغییر صفر بشه. در این روش نیاز به یک یا چند نقطه مرجع در زوایای مشخص برای فهماندن به میکرو است. البته اگه موتورتون با سرعت ثابت می چرخه و موقعیت فعلی محور براتون مهم نیست یعنی فقط میخواید با کیبرد موتور را n درجه به راست یا چپ حرکت بدید می تونید تو رابطه فوق سرعت زاویه ای رو ثابت در نظ بگیرید و اونو محاسبه نکنید. نکته دیگه اینکه برای طراحیتون از یک موتوری که سرعت پایینی داره استفاده کنید چون معمولاً !!! سیستمهایی که کنترل موقعیت میشند سرعت کندی دارند.
__________________
در بدترین روزها امیدوار باش، زیرا زیباترین باران ها از سیاهترین ابرهاست ... ***************************************** *********************************** *************************** تنها کسانی که ما را می رنجانند عزیزانی هستند که همیشه کوشیده ایم از ما نرنجند.  علی شریعتی ***************************************** ********************************* ************************ ویرایش توسط mohammad_reza : 11-10-2010 در ساعت 09:45 PM. |
|||||||||
|
|
|
|
11-13-2010, 12:01 AM
|
#4 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [ ]سابقه: 0 / 43
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
موقعيتو بايد با شفت اينکودر بسنجيم
موقعيت فعلي مهم نيست فقط با وارد کردن درجه،موتور تو موقعيت مورد نظر وايسه دور موتور هم بايد ثابت باشه با يک سرعت معمولي مدل ميکرو هم 16f877 |
|||||||||
|
|
|
|
11-13-2010, 11:34 PM
|
#5 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [ ]سابقه: 0 / 43
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
|
|||||||||
|
|
|
|
11-14-2010, 12:00 AM
|
#6 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [ ]سابقه: 0 / 43
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
خوب راه حلي به زهنت ميرسه؟
|
|||||||||
|
|
|
|
11-14-2010, 11:16 PM
|
#7 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: Jun 2010 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 42
تشكرها: 13
45 بار تشكر شده در 17 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 106
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
نوشته اصلی توسط gucci@ama
سلام.
من در کنترل پنلتون به شما جواب دادم  . در ضمن در صورتی که از شفت اینکدر استفاده کنید دقت تغییر زاویه بستگی به تعداد پالسهای اینکدرتون در یک دور کامل شفت داره . البته همانطور که قبلاً گفتم برای این کار باید سرعت موتورتون کند باشه حدود 20 دور در دقیقه و کمتر. در غیر اینصورت کنترل موقعیت برای زوایای کوچک دقت خوبی نداره و حتی شاید ممکن نباشه.
__________________
در بدترین روزها امیدوار باش، زیرا زیباترین باران ها از سیاهترین ابرهاست ... ***************************************** *********************************** *************************** تنها کسانی که ما را می رنجانند عزیزانی هستند که همیشه کوشیده ایم از ما نرنجند. علی شریعتی ***************************************** ********************************* ************************ |
|||||||||
|
|
|
|
11-15-2010, 11:28 PM
|
#8 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [ ]سابقه: 0 / 43
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
سلام.
آره ديدم قرار شد الگوريتمشو يا روال کلي شو بهم بگي براي سرعتش ميشه با pwm يک سرعت ثابت با دور کم طراحي کرد دقتشم معمولي باشه خوبه شنيدم در حد 20 تومن ميشه يک شفت اينکودر معمولي خريد فقط نميدونم اينکودر چجور پالسي ميفرسته چيز ديگه اي هم لازمه؟ راستي براي اينکار يک موتور برف پاکن ماشين باشه خوبه يا برم موتور ديگه اي بخرم؟ ویرایش توسط gucci@ama : 11-15-2010 در ساعت 11:31 PM. |
|||||||||
|
|
|
|
11-20-2010, 01:22 PM
|
#9 | |||||||||
|
عضو جديد
تاریخ عضویت: Aug 2010 نوشتهها: 16
تشكرها: 0
0 بار تشكر شده در 0 پست
درجه: 2 [ ]سابقه: 0 / 43
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
سلام انشالاه تعطيلات به همتون خوش گذشته باشه
محمد جان چيزي پيدا نکردي بدردم بخوره؟ |
|||||||||
|
|
|
|
11-20-2010, 08:15 PM
|
#10 | |||||||||
|
كاربر سايت
تاریخ عضویت: Jun 2010 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 42
تشكرها: 13
45 بار تشكر شده در 17 پست
درجه: 5 [ ]سابقه: 0 / 106
|
پاسخ : کنترل موقعيت موتور dc
نوشته اصلی توسط gucci@ama
سلام.
دوست گرامی اگه میخایند از اینکدرهای آماده استفاده کنید بهتره اول اونو تهیه کنید بعد از روی کاتالوگش میشه عملکردشو فهمید. اینکودرهای مختلفی وجود دارند مثلا نمونه sha24ab ساخت شرکت scancon زاویه رو بصورت سریال در خروجی فراهم میکنه. میتونی از آدرس www.scancon.dk دیتاشیتشو بگیری.البته قیمت گرونه!!! من نوع دیگه ای رو باهاش کار نکردم باید خودتون تو بازار جستجو کنید. اینکه از چه موتوری استفاده کنی فرقی نمیکنه فقط باید بتونی شفت موتورو به اینکدر اتصال بدی و همچنین بتونی اون رو راه اندازی کنی. البته اگه از یک موتور توان پایین استفاده کنی میتونی با icهای درایو موتورتو کنترل کنی و دیگه نیازی به ساخت یا خرید درایو توان بالا نداری. اگه دقت زاویه برات خیلی مهم نیست می تونی با یک اپتوکوپلر و صفحه اینکدر یک اینکدر ساده خودت طراحی کنی! ساخت مدار کنترلم با میکرو کار سختی نیست .
__________________
در بدترین روزها امیدوار باش، زیرا زیباترین باران ها از سیاهترین ابرهاست ... ***************************************** *********************************** *************************** تنها کسانی که ما را می رنجانند عزیزانی هستند که همیشه کوشیده ایم از ما نرنجند. علی شریعتی ***************************************** ********************************* ************************ |
|||||||||
|
|
|
|
| علاقه مندی ها (Bookmarks) |
| برچسب ها |
| موقعيت |
| ابزارهای موضوع | |
| نحوه نمایش | |
|
حالت خطی
