به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد.

لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید.

    
You have (1) Unread PM; Click The Icon To Read It You have a new PM
جدیدترین موضوعات انجمنها


بازگشت   متارو > قطعات > مادون‌ قرمز (Infrared)

سنسور فصله یابی شارپ Sharp

مادون‌ قرمز (Infrared)

پاسخ
 
LinkBack ابزارهای موضوع نحوه نمایش
قدیمی 01-03-2010, 12:26 AM   #1
پیش فرض سنسور فصله یابی شارپ Sharp

فاصله یابی به دو صورت انجام میشه:
***1- آلتراسونیک
***2- نوری
این سنسور از نوع نوری هستش. خیلی دقت خوبی داره و مثل Ultra Sonic ها از یه فاصله ی مشخص کمتر جواب نمیده که البته به مدلش هم بستگی داره.
در پیوست ویژگی انواع مدل هاشو بعلاوه ی دیتا شیت یکیشو گذاشتم ببینین.
موفق باشین ...
فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf sharp_guide.pdf (27.0 کیلو بایت, 143 نمایش)
نوع فایل: pdf SharpGP2D12-15.pdf (62.4 کیلو بایت, 176 نمایش)
Kooshan آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
3 کاربر از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند
قدیمی 01-03-2010, 12:41 PM   #2
پیش فرض پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

مذیت این سنسور ها نسبت به آلتراسونیک ها سرعت پاسخ دهی شونه.برای سنسورای آلتراسونیک نسبت به فاصله ای که می خوایند اندازه بگیرید زمانی را برای نمونه برداری باید صبر کنید.
البته شما نمی تونید ازش مقداره فاصله را مثله ماژولهای آلتراسونیک سری SRFxx بگیرید چون خوروجیش مقداره آنالوگه... و باید از فرمولی برای تبدیلش استفاده کنید....
البته بازم دقتش به پای srf ها نمیرسه...
موفق باشید
mohamad.nasr آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
اين کاربران از mohamad.nasr به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند
قدیمی 01-14-2010, 11:05 PM   #3
پیش فرض پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

سلام.
ماژول آلتراسونیک srf02 یه ماژول بسیار عالیه و من بهتر از srf08 می پسندمش.البته Srf08 دقتش فوق العادست و کارایی زیادی هم داره و تو زاویه هم بهتر از srf02 جواب می ده...
ولی باید برای نمونه برداری ازش بین ارسال دستور و دریافتش حدود 70 میلی ثانیه منتظر موند اما srf02 هم از این قاعده ی زمان نمونه برداری تبعیت می کنه اما فقط برای دسترسی به حداکثر فاصله ی قابله اندازه گیریش باید حدود 65 میلی ثانیه منتظر موند و برای فاصله های کمتر این زمان کمتر می شود.
البته ماژول srf08 در محیط های بسته نیاز به کالبره کردن داره و باید از echo های دیگش عدد گرفت.
در مورد فاصله یاب های شارپم من منظورتونو مثله بقیه نفهمیدم.....
((((یادش بخیر ....روز اولی که من اسمه شارپا اوردم همه کم مونده بود فوشم بدند....)))))
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try


saeebrobotic.blogfa.com
________________________
We Are OpenSource
mohamad.nasr آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 11-01-2010, 08:27 PM   #4
پیش فرض پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

اون فرمولی که گفتی برای شارپ رو میشه بدی؟؟؟!!!
این فرمول برای هر مدلی از شارپ فرق میکنه؟
siavash esteki آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 11-02-2010, 02:46 PM   #5
پیش فرض پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

سلام...
فرمولش را خودت باید از روی نمودارش بدست بیاری و چون شکل تابع خروجی آنالوگ نسبت به فاصلش نمودار مشخصی نیست بهتره که یک تابع چند ضابطه ای براش بدست بیاری...
من واسه GP2D12 و GP2yk..... فرمولش را بدست اوردم دقتشم بد نبود ...
بذارم؟؟؟
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try


saeebrobotic.blogfa.com
________________________
We Are OpenSource
mohamad.nasr آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 11-02-2010, 07:33 PM   #6
پیش فرض پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

اگه میشه بذار!چرا که نه؟
siavash esteki آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 03-18-2011, 02:38 PM   #7
Exclamation پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

چی شد فرمول رو نمیذارین؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
__________________
آدم های موفق به اندیشه هایشان عمل می کنند اما سایرین تنها به سختی انجام آن می اندیشند.



parisa asgharzadeh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
قدیمی 03-19-2011, 12:28 AM   #8
Post پاسخ : سنسور فصله یابی شارپ Sharp

نمودارشو از کمترین تا بیشترین مقدار به 3 قسمت تقسیم کن و هر قسمتی رو خطی در نظر بگیر و شیبش رو حساب کن و تو برنامه با یک نقطه ی اولیه یک معادله خط بنویس.
فقط 3 تا شرط باید بزاری تا بفهمی که مقداری که الان داری از سنسور می خونی مربوط به کدوم قسمت نموداره تا معادله ی مربوط به خودش رو برای محاسباتش استفاده کنی...
همین!!!
__________________
_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-
ذکات علم ...
---------------------------------
موفق باشین ...
Kooshan آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
3 کاربر از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند
پاسخ

علاقه مندی ها (Bookmarks)

برچسب ها
سنسور شارپ, شارپ, sharp

« موضوع قبلی | موضوع بعدی »
ابزارهای موضوع
نحوه نمایش

انتخاب سریع یک انجمن

موضوعات مشابه for: سنسور فصله یابی شارپ Sharp
موضوع نویسنده موضوع انجمن پاسخ ها آخرين نوشته
Srf یا sharp parisa asgharzadeh گفتگو با مسئولین سایت، درخواست و پیشنهاد 0 04-12-2011 09:49 AM


اکنون ساعت 04:15 AM برپایه ساعت جهانی (GMT - گرینویچ) +4.5 می باشد.


تمامي حقوق مادي و معنوي اين مجموعه متعلق به شركت ربات گستران آپادانا مي‌باشد Persian Skin By : Vbskin