|
به نظر می رسد که شما عضو سایت نیستید و یا وارد نشده اید, امکان ارسال مطلب و دانلود فایل و همچنین دسترسی به انجمن هایی که فقط اعضا ثبت نام شده امکان دسترسی به آن را دارند از امتیازات ثبت نام در سایت میباشد. لطفا از طریق این لینک برای ثبت نام اقدام نمایید. |
|
| جدیدترین موضوعات انجمنها | |
|
|
||||||||
![]() |
|
|
LinkBack | ابزارهای موضوع | نحوه نمایش |
|
|
#1 | |||||||||
|
مدير ارشد
![]() تاریخ عضویت: Dec 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 186
تشكرها: 75
265 بار تشكر شده در 112 پست
درجه: 12 [ ![]() ![]() ]سابقه: 0 / 292 ![]() |
فاصله یابی به دو صورت انجام میشه:
***1- آلتراسونیک ***2- نوری این سنسور از نوع نوری هستش. خیلی دقت خوبی داره و مثل Ultra Sonic ها از یه فاصله ی مشخص کمتر جواب نمیده که البته به مدلش هم بستگی داره. در پیوست ویژگی انواع مدل هاشو بعلاوه ی دیتا شیت یکیشو گذاشتم ببینین. موفق باشین ... |
|||||||||
|
|
|
| 3 کاربر از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
|
#2 |
|
مدیر بخش
![]() |
مذیت این سنسور ها نسبت به آلتراسونیک ها سرعت پاسخ دهی شونه.برای سنسورای آلتراسونیک نسبت به فاصله ای که می خوایند اندازه بگیرید زمانی را برای نمونه برداری باید صبر کنید.
البته شما نمی تونید ازش مقداره فاصله را مثله ماژولهای آلتراسونیک سری SRFxx بگیرید چون خوروجیش مقداره آنالوگه... و باید از فرمولی برای تبدیلش استفاده کنید.... البته بازم دقتش به پای srf ها نمیرسه... موفق باشید |
|
|
|
| اين کاربران از mohamad.nasr به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
|
|
#3 |
|
مدیر بخش
![]() |
سلام.
ماژول آلتراسونیک srf02 یه ماژول بسیار عالیه و من بهتر از srf08 می پسندمش.البته Srf08 دقتش فوق العادست و کارایی زیادی هم داره و تو زاویه هم بهتر از srf02 جواب می ده... ولی باید برای نمونه برداری ازش بین ارسال دستور و دریافتش حدود 70 میلی ثانیه منتظر موند اما srf02 هم از این قاعده ی زمان نمونه برداری تبعیت می کنه اما فقط برای دسترسی به حداکثر فاصله ی قابله اندازه گیریش باید حدود 65 میلی ثانیه منتظر موند و برای فاصله های کمتر این زمان کمتر می شود. البته ماژول srf08 در محیط های بسته نیاز به کالبره کردن داره و باید از echo های دیگش عدد گرفت. در مورد فاصله یاب های شارپم من منظورتونو مثله بقیه نفهمیدم..... ((((یادش بخیر ....روز اولی که من اسمه شارپا اوردم همه کم مونده بود فوشم بدند....)))))
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try saeebrobotic.blogfa.com ________________________ We Are OpenSource |
|
|
|
|
|
#4 | |||||||||
|
كاربر فعال
![]() تاریخ عضویت: Apr 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 102
تشكرها: 91
54 بار تشكر شده در 27 پست
درجه: 9 [ ]سابقه: 0 / 202 ![]() |
اون فرمولی که گفتی برای شارپ رو میشه بدی؟؟؟!!!
این فرمول برای هر مدلی از شارپ فرق میکنه؟ |
|||||||||
|
|
|
|
|
#5 |
|
مدیر بخش
![]() |
سلام...
فرمولش را خودت باید از روی نمودارش بدست بیاری و چون شکل تابع خروجی آنالوگ نسبت به فاصلش نمودار مشخصی نیست بهتره که یک تابع چند ضابطه ای براش بدست بیاری... من واسه GP2D12 و GP2yk..... فرمولش را بدست اوردم دقتشم بد نبود ... بذارم؟؟؟
__________________
We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
And we Try and Try And Try saeebrobotic.blogfa.com ________________________ We Are OpenSource |
|
|
|
|
|
#6 | |||||||||
|
كاربر فعال
![]() تاریخ عضویت: Apr 2010 محل سکونت: Isfahan نوشتهها: 102
تشكرها: 91
54 بار تشكر شده در 27 پست
درجه: 9 [ ]سابقه: 0 / 202 ![]() |
اگه میشه بذار!چرا که نه؟
|
|||||||||
|
|
|
|
|
#7 |
|
كاربر سايت
![]() |
چی شد فرمول رو نمیذارین؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
__________________
آدم های موفق به اندیشه هایشان عمل می کنند اما سایرین تنها به سختی انجام آن می اندیشند. |
|
|
|
|
|
#8 | |||||||||
|
مدير ارشد
![]() تاریخ عضویت: Dec 2009 محل سکونت: اصفهان نوشتهها: 186
تشكرها: 75
265 بار تشكر شده در 112 پست
درجه: 12 [ ![]() ![]() ]سابقه: 0 / 292 ![]() |
نمودارشو از کمترین تا بیشترین مقدار به 3 قسمت تقسیم کن و هر قسمتی رو خطی در نظر بگیر و شیبش رو حساب کن و تو برنامه با یک نقطه ی اولیه یک معادله خط بنویس.
فقط 3 تا شرط باید بزاری تا بفهمی که مقداری که الان داری از سنسور می خونی مربوط به کدوم قسمت نموداره تا معادله ی مربوط به خودش رو برای محاسباتش استفاده کنی... همین!!!
__________________
_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- ذکات علم ... --------------------------------- موفق باشین ... |
|||||||||
|
|
|
| 3 کاربر از Kooshan به خاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند |
![]() |
| علاقه مندی ها (Bookmarks) |
| برچسب ها |
| سنسور شارپ, شارپ, sharp |
| ابزارهای موضوع | |
| نحوه نمایش | |
|
موضوعات مشابه for: سنسور فصله یابی شارپ Sharp
|
||||
| موضوع | نویسنده موضوع | انجمن | پاسخ ها | آخرين نوشته |
| Srf یا sharp | parisa asgharzadeh | گفتگو با مسئولین سایت، درخواست و پیشنهاد | 0 | 04-12-2011 09:49 AM |