آموزش کنترل موتور با Pwm و درایور L298

[emami]

گذاشتن این دیود ها برای گرفتن اسپایک موتور ها می باشد.مقدار این اسپایک وابسته است به سرعت سوئیچ کردن درایور موتور تونه.معمولا در برگه ی اطلاعاتی درایور این زمان داده می شود.مثلا در مورد l298 توصیه شده دیود کمتر از 30 میلی ثانیه سرعت بازیابی معکوسش باشه.البته هر چه سریع تر باشه بهتره...

[Foenix]

در ضمن تو رباتی مثل امدادگر یا ربات های دیگه برای نشان دادن این که ربات به چه سمتی می چرخد معمولا از lcd استفاده میکنند نه از دیود.

[mohamad.nasr]

من نمیفهمم اصلا چرا باید led یا lcd برای تشخیص چرخش موتور ها باید بذاریم؟؟!؟! خود موتور می چرخه ،کور نیستیم که می تونیم ببینیم.
بعدشم سرعت سوئیچ در بعضی ربات ها اونقدر شاید بالا باشه که نشه تشخیص داد با led که موتور راده کدوم طرف می چرخه اما چون سرعت پاسخگویی موتورهای خیلی از led پایین تره این سوئیچ شدن دیده نمیشه

[Foenix]

دلیل استفاده از led یا lcd برای نشان دادن چرخش موتور ها رو نمیدونم ولی توی روبات های امدادگر و حل ماز از led برای تشخیص دادن این که سنسور ها میبینند یا نه استفاده میشه مخصوصا برای سنسور هایی که برای تشخیص مانع استفاده میشن چون این طوری توی روبات حل ماز میشه فهمید سنسور ها از چه فاصله ای تشخیص مانع(دیوار) را می دهند.
_________________________
لذت آنی = حسرت دائمی